ROS之:log文件

1.log文件的位置:

log file: /home/wang/.ros/log/...

1)显示隐藏文件(.文件),Ctrl+h

2)该文件夹下的文件夹是运行launch文件产生的

3)该文件夹下的文件时运行单个应用程序产生的,文件名为:节点名_..._....log

其中:节点_..._stdout.log文件是程序中print'...'产生的。

rospy.loginfo("Voice navigation terminated.")

print是将信息显示到控制台,而rospy.loginfo将信息显示到控制台的同时也写入log文件

 

2.rosnode -h 和 rostopic -h十分有用

例如:rosout节点

wang@wang:~$ rosnode info /rosout
--------------------------------------------------------------------------------
Node [/rosout]
Publications:
 * /rosout_agg [rosgraph_msgs/Log]

Subscriptions:
 * /rosout [unknown type]

Services:
 * /rosout/get_loggers
 * /rosout/set_logger_level


contacting node http://wang:51257/ ...
Pid: 2522

 

转载于:https://www.cnblogs.com/cj2014/p/4396238.html

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