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RSS订阅原创 The package nvidia-l4t-camera needs to be reinstalled, but I can‘t find an archive for it.
solve the problem with the following cmd:
2024-07-11 10:44:20
302
原创 windows与linux双系统下，为linux系统/boot独立分区扩容
但是，由于没有经验，只给了/boot 300M，导致系统空间不够用，无法安装其他环境，报错：Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)二、使用上述方法确实可以减少/boot分区占用，但是并没有从根本上解决问题，接下来介绍给/boot分区扩容的方法。一、通过清理更新的内核可以减少/boot分区的占用。
2024-04-18 20:59:28
682
原创 ubuntu系统环境报错及解决
参考链接：https://staging.gazebosim.org/docs/fortress/install_ubuntu。
2024-03-01 21:04:35
406
原创 Docker使用
1 /home/amov/docker_file是处理器文件夹位置 ，/home/work是Docker镜像文件夹位置。此语法作用是文件夹共享，保证了在/home/amov/docker_file下增改代码，会同步到/home/work下。参考网站： https://developer.nvidia.com/embedded/learn/tutorials/jetson-container#h.643lq522tv1d。如果有版本信息，表示docker安装成功。
2024-02-29 22:34:47
769
原创 使用vscode查bug
3. 以调试ROS程序为例，可以选择ROS: Attach 或 ROS: Launch。其中，ROS: Attach 表示对一个可执行节点(node) debug，ROS: Launch 表示对一个launch 文件 debug。然后点击这个三角按钮，程序运行，若出现bug, 可自动捕获异常。
2024-01-25 15:44:53
852
原创 更改飞控数据流频率
先把飞控的内存卡取出来，用读卡器插上，然后在根目录下面建立一个etc的目录，然后在目录下面新建一个extras.txt的文件。写入以下内容以修改topic频率。这个具体的原理就是配置PX4的开机启动文件，通过设置mavlink发布的速率达到更改mavros发布频率的目的。里面的-d 选项后面的是指的mavlink的端口，-s是发布的消息，-r是发布的频率。
2024-01-02 10:19:13
496
原创 ubuntu18.04中代码迁移到20.04报错
PCL库，Eigen库报错，如：解决方案：尝试将CMakeLists 中 set(CMAKE_CXX_FLAGS “-std=c++11”)改为set(CMAKE_CXX_FLAGS “-std=c++14”)。
2023-11-18 22:29:29
575
原创 开机自启动脚本
其中，"Description"字段是服务的描述，"ExecStart"字段是Shell脚本程序的路径，"Restart"字段表示服务遇到错误时自动重启，"WantedBy"字段指定服务启动的目标。使用文本编辑器创建一个名为"myscript.service"的服务文件，并将其保存到"/etc/systemd/system/"目录中。创建一个Shell脚本程序，例如"myscript.sh"，并将其保存到一个可执行的位置，例如"/usr/local/bin"。验证服务是否已启动。
2023-07-10 20:24:49
190
原创 pixhawk学习常用网址
[1] https://www.bookstack.cn/read/px4-user-guide/zh-config-safety.md[2] https://docs.px4.io/v1.12/en/advanced_config/prearm_arm_disarm.html[3] https://www.ncnynl.com/archives/201810/2640.html
2022-04-14 10:43:22
273
原创 win10安装过程中一直卡在海内存知己天涯若比邻界面解决方法
问题1. win10安装过程中一直卡在海内存知己天涯若比邻界面解决方法问题2.计算机意外地重新启动或遇到错误。windows安装无法继续。若要安装windows 请单击 确定 重新启动计算机解决方法：按住shift+f10（或者shift+Fn+f10），输入regedit，找到注册表HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\SETUP\STATUS\ChildCompletion\SETUP.EXE，双击它，将1改为3，然后点击“确定”。关闭注册表编辑器，点击错误消息框的“确定”。电脑会重启
2021-10-06 22:46:12
67304
23
原创 网络相关知识
一、网关网关实质上是一个网络通向其他网络的IP地址。比如有网络A和网络B，网络A的IP地址范围为“192.168.1.1-192.168.1.254，子网掩码为255.255.255.0；网络B的IP地址范围为“192.168.2.1-192.168.2.254，子网掩码为255.255.255.0。在没有路由器的情况下，两个网络之间是不能进行TCP/IP通信的，即使是两个网络连接在同一台交换机(或集线器)上，TCP/IP协议也会根据子网掩码(255.255.255.0)判定两个网络中的主机处在不同的网络
2021-07-05 15:29:49
77
原创 cuda生成随机数
[1]https://zhuanlan.zhihu.com/p/147713616[2]https://www.cnblogs.com/xing901022/p/3369091.html
2021-06-19 21:10:16
236
原创 cutt正确使用方式
开源代码cutt github链接使用：1.首先git clone https://github.com/yingjerkao/cutt代码cd bin//bin里有两个测试文件./cutt_bench 运行结果如下：Using NVIDIA GeForce RTX 3090 SM version 8.6Clock 1.695Ghz numSM 82 ECC 0 mem BW 936.10GB/s shMemBankSize 4BL2 6.00MBCPU using vector type A
2021-06-03 10:43:38
990
原创 ubuntu固件错误Possible missing firmware解决办法
问题：Possible missing firmware /lib/firmware/rtl_nic/rtl8125a-3.fw for module r8169解决方法：1.进入如下这个地址，固件文件非常全面，找到适合自己的版本https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/firmware/linux-firmware.git/tree/rtl_nic/2.切换到刚才报缺少固件的目录，下载区少的文件内容cd /lib/firmware/rtl_
2021-06-02 16:34:16
1389
原创 CUDA编程(一)
static void HandleError( cudaError_t err, const char *file, int line ){ if (err != cudaSuccess) { printf( "%s in %s at line %d\n", cudaGetErrorString( err ),file, line ); exit( EXIT_FAILURE );}}函数调用外层的HANDLE_ERROR()是我们定义的一个宏，作为本书辅助代码的一部分。这个
2021-05-31 10:02:03
250
原创 cuda安装
[官网网址]https://developer.nvidia.com/cuda-downloads?target_os=Linux&target_arch=x86_64&Distribution=Ubuntu&target_version=18.04&target_type=deb_local
2021-05-19 19:50:41
222
1
原创 名词解释：差速驱动
差速驱动（Differential driving）指使用两个不含转向的驱动单元，利用不同驱动单元速度的变化来完成驱动和转向功能
2021-05-19 16:19:25
1176
原创 warning: Clock skew detected. Your build may be incomplete解决方法
错误原因：系统时间比文件修改时间早，导致修改了的文件没有被编译解决方案：将系统时间往后（未来）修改，然后在编译问题即可解决1 date 查询系统时间2 sudo date -s 1/31/2012 命令可以修改系统日期3 sudo date -s 22:34:50 命令可以修改系统时间4 sudo date -s "2050-01-01 00:00:00" 修改系统时间（包括日期+具体时间）...
2021-05-08 22:28:09
885
原创 RVO算法存在问题
问题描述： 验证RVO避碰时，让两个UAV正对着飞，即uav1_start(0,0) uav1_goal(0,8)uav2_start(0,8) uav2_goal(0,0)实验现象： 两个无人机正对着飞的过程中，当2架无人机的距离较近时，两个uav静止在当前位置而无法继续向目标点飞行问题分析： RVO的本质依旧是势函数。当两个UAV正对着飞，彼此之间的排斥力刚好在两架uav位置坐标的连接线上，导致无人机受到的向前的推力与向后的斥力二力平衡。...
2021-05-08 17:32:07
506
原创 git报错! [rejected]master -＞ master (fetch first)解决
正确的解决方法就是将你的仓库和你的gitee合并了，用填充的方法，即：git pull --rebase origin master输入上述命令，其中origin代表你的仓库uri，后面的master表示将当前的提交到本地仓库的内容和远程仓库合并；再输入如下命令，即可将本地仓库推送到远程仓库：git push origin master...
2021-05-06 22:49:45
1788
原创 rosbag相关
rosbag中有4个不同话题的数据，利用std::vector<ctrl_msg::ctrl_ref> ctrl_msgs_vec = read_bag<ctrl_msg::ctrl_ref>(file_name, topic_name, -1);//读包中的某一个话题的所有数据write_bag<ctrl_msg::ctrl_ref>(new_file_name, topic_name, cmds);//并将该话题的所有数据写入另一个包中报错：termina
2021-05-03 16:29:00
786
原创 网络SSID详解
参考：[1] https://product.pconline.com.cn/itbk/software/dnwt/1702/8813220.html[2] http://www.zhuangjiba.com/help/10567.html
2021-04-28 22:45:54
3970
原创 安装ubuntu时报错ima: error communicating to tpm chip解决方法
1.进入安装时，光标移动到"install ubuntu"2.按"e"进入编辑模式，进入命令行模式3.找到’‘quite splash’'然后去掉"—"后，添加“nomodeset”（依照不同显卡进行不同显卡驱动选项的添加，如果使用的是Nvidia显卡，添加nomodeset）4.F10安装5.安装成功后重启，按ESC进入选择界面，选在Ubuntu上，同样按e,倒数第二行，在quite splash 后加 nomodeset；按F10启动系统6.进入图形界面，打开终端1.更新apt-get源列表
2021-04-28 16:36:41
7580
原创 卸载nvidia显卡驱动
sudo nvidia-uninstall sudo apt-get autoremove --purge nvidia-*
2021-04-06 15:36:44
657
原创 rosdep update报错解决
一 .报错:reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.dERROR: error loading sources list: ('The read operation timed out',)解决方法:更改源, 源的相关配置在以下文件中1.sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d2.添加相关源:/*清华源：*/deb http://mirrors.tuna.tsi
2021-04-01 15:23:56
1565
原创 ImportError: No module named future错误解决
安装pip可参考: https://www.runoob.com/w3cnote/python-pip-install-usage.htmlsudo apt-get install python-pipsudo pip install future报错:Traceback (most recent call last): File "/usr/local/bin/pip", line 9, in <module> load_entry_point('pip==21.0.1',
2021-03-31 20:58:01
1109
原创 linux下外设端口映射配置
Linux下USB设备节点名不固定问题经常会遇到以USB转串口设备为例，通常设备节点名为ttyUSBx（x为0~n）,Linux内核会根据设备插入的先后顺序进行编号的分配，比如第一个插入的设备编号为ttyUSB0，然后依此加1，变为ttyUSB1，ttyUSB2……如果仅仅以设备节点ttyUSBx来区别具体是哪个设备，因为末位的编号是随时会变的，所以就会造成混乱。无法保证A设备就是ttyUSB0，B设备就是ttyUSB1。在设备文件/dev目录下并没有提供固定显示ttyUSB的方法，但是，其实，每个U.
2021-03-30 11:31:49
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