vtk类之vtkTextSource:显示一个文本的poly data

vtkTextSource  转换一个字符串成poly data。

基本方法:

SetText('Hello, welcome')  设置显示的文本内容
SetForegroundColor(0.1, 1.0, 0.5) 设置文本的颜色
etBackgroundColor(1.0, 0, 1.0) 设置文本的背景色

例子:

#-*- coding: UTF-8 -*-
#-------------------------------------------------------------------------------
# Name:        模块2
# Purpose:
#
# Author:      ankier
#
# Created:     12-12-2012
# Copyright:   (c) Ankier 2012
# Licence:     <your licence>
#-------------------------------------------------------------------------------

from ActorFactory import ActorFactory

from vtk import *
## @detal 显示文本的actory factory
class TextActorFactory(ActorFactory):
    def __init__(self):
        ActorFactory.__init__(self)        
        self.__TextSource = vtkTextSource()        
        
    def _MakeActors(self):
        self.__TextSource.SetText('Hello, welcome')      
        self.__TextSource.SetForegroundColor(0.1, 1.0, 0.5)
        self.__TextSource.SetBackgroundColor(1.0, 0, 1.0)
        
        
        polyDataMapper = vtkPolyDataMapper()
        polyDataMapper.SetInput(self.__TextSource.GetOutput())
        
        actor = self._NewActor()
        actor.SetMapper(polyDataMapper)
        actor.GetProperty().SetColor((1.0, 0.7, 0.2))
        actor.SetPosition(-27.0, 0, 0)
        
        return [actor]
    
    def __del__(self):
        del self.__TextSource

运行效果:

转载于:https://www.cnblogs.com/ankier/archive/2012/12/11/2813446.html

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
要在 VTK显示 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr 型的点云数据,需要先将其转换为 VTK 中的数据型。可以使用 PCL 中的 vtkSmartPointer、vtkPolyDatavtkPoints、vtkUnsignedCharArray 等来实现。以下是一个简单的示例代码: ```c++ #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <vtkSmartPointer.h> #include <vtkPolyData.h> #include <vtkPoints.h> #include <vtkUnsignedCharArray.h> #include <vtkPolyDataMapper.h> #include <vtkActor.h> #include <vtkRenderWindow.h> #include <vtkRenderer.h> #include <vtkRenderWindowInteractor.h> int main(int argc, char** argv) { // 读取点云数据 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>); pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB>("cloud.pcd", *cloud); // 创建 VTK 点云数据 vtkSmartPointer<vtkPoints> points = vtkSmartPointer<vtkPoints>::New(); vtkSmartPointer<vtkUnsignedCharArray> colors = vtkSmartPointer<vtkUnsignedCharArray>::New(); colors->SetNumberOfComponents(3); colors->SetName("Colors"); for (size_t i = 0; i < cloud->size(); i++) { pcl::PointXYZRGB point = cloud->points[i]; points->InsertNextPoint(point.x, point.y, point.z); colors->InsertNextTupleValue(point.rgb); } vtkSmartPointer<vtkPolyData> polydata = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New(); polydata->SetPoints(points); polydata->GetPointData()->SetScalars(colors); // 创建 VTK 渲染对象 vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New(); mapper->SetInputData(polydata); vtkSmartPointer<vtkActor> actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New(); actor->SetMapper(mapper); vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New(); renderer->AddActor(actor); vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow = vtkSmartPointer<vtkRenderWindow>::New(); renderWindow->AddRenderer(renderer); vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> interactor = vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor>::New(); interactor->SetRenderWindow(renderWindow); // 显示点云数据 renderWindow->Render(); interactor->Start(); return 0; } ``` 代码中,首先读取点云数据,然后创建 VTK 点云数据,并将 PCL 点云数据转换为 VTK 点云数据。接着,创建 VTK 渲染对象,并将点云数据添加到渲染对象中。最后,显示点云数据。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值