定时器编码器接口

前言：在我们需要用单片机来测量外部编码器接口或者外部的霍尔电机的旋转速度与方向时，如果使用中断来使得每转过一定角度就进中断来告诉单片机转过角度的时间，这样未免太过麻烦，占用了单片机很多的算力。所以外部的编码器接口就解决了这个问题。

一、编码器接口简介

编码器接口可接收增量编码器信号，根据正交编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的伪装，旋转方向和速度。每个高级定时器和通用定时器都拥有一个编码器接口，编码器接口的两个输入引脚借用了输入捕获的通道一和通道二。

图片来源江协科技

二、正交编码器的原理

 编码器旋转时会产生两个相位相差90度的正交信号，如上图，A相的频率可以推出旋转速度，AB相结合看可以推出旋转方向。

三、编码器接口的模式

一般使用在TI1和TI2上计数

手册里的实例

当TI1上升沿时，TI2是低电平，查表得知当前编码器为向上计数模式，为正转。

在毛刺之后，TI2是上升沿,TI1是低电平，查表得知编码器为向下计数模式，为反转。