solidwork运行python脚本_Matlab – Solidworks 机器人建模（3）如何把URDF文件导入到Matlab...

文章目录

0.前言

1.URDF 转化成 rigidbody tree格式

2.URDF 导入到 simulink

有了urdf文件之后，在matlab里面可以有这两种导入选择

urdf 转化成 rigidbody tree

urdf 转化成 simsacpe 模型

0.前言

本文用到的urdf文件去这里(https://download.csdn.net/download/zhelijun/12026565)下载

1.URDF 转化成 rigidbody tree格式

打开matlab，新建一个实时编辑器Live Script(或者一个Script)

然后找到刚刚的urdf文件，并添加到matlab路径

运行以下代码

clc

clear

robot = importrobot('urdf文件名.urdf');

show(robot);

showdetails(robot);

输出结果

2.URDF 导入到 simulink

打开matlab，新建一个实时编辑器

定位到urdf文件位置，并把meshes文件夹添加到matlab路径

运行代码smimport('urdf文件名.urdf')

运行结果