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RSS订阅原创 机器人模型导入MATLAB（三）：导入MATLAB URDF/stl 格式
一．将URDF模型导入MATLABrobot = importrobot('xxxxxxx.urdf')show(robot)二．将STL模型导入MATLAB1.下载STL File Readerhttps://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/22409-stl-file-reader2.准备STL文件...
2019-05-24 17:29:27
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原创 MATLAB小程序：图片保存为视频和GIF（三）
1.picture into MOVclear;clc;close all;fig=figure;aviobj=VideoWriter('example.avi');aviobj.FrameRate=30;%set FrameRate before open itopen(aviobj);n=30;x=0:pi/n:2*pi;y=sin(x);k=0;set(fig,...
2018-08-30 21:29:24
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原创 MATLAB 小程序：视频保存为图片（二）
clear;clc;close all;obj = VideoReader('example.avi');%input videonumFrames = obj.NumberOfFrames;% video total framesdisp('video total frames：');disp(numFrames);disp('step：');step=10numzeros...
2018-08-30 21:25:22
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原创 MATLAB 小程序：从文件读写数据（一）
一．把数据写入文件%FileName: writeData2File%Copyright(C)：%Description：write data to csv and txt file%Function List:%History:1.Date: 20171127 Author: Version: Modification:%others:具体数据部分可替换为自己的数据。clea...
2018-08-30 21:02:49
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原创 机器人学习参考书籍目录整理
列举部分学习过程中接触的部分书籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍：机器人学 机器人建模规划与控制机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学导论——分析控制及应用机器人技术基础（熊有伦）（此书比较早） 2.运动规划书籍：Principles of Robot Motion Theory, ...
2018-08-30 18:52:47
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翻译 RANSAC随机抽样一致学习笔记(一)
参考：1.http://en.wikipedia.org/wiki/ransac 2.整理记录一、RANSAC介绍简介 随机抽样一致算法（RANdom SAmple Consensus,RANSAC）,采用迭代的方式从一组包含离群的被观测数据中估算出数学模型的参数。该算法最早由Fischler和Bolles于1981年提出。RANSAC算法假设数据中包含正确数据和异常数据（或称为噪声...
2018-08-30 17:01:40
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原创 Win7+64位+Opencv3.3与VS2015配置笔记
一 准备1下载opencv3.32.Opencv与VS版本对应关系vc10--vs2010 vc11--vs2012 vc12--vs2013 vc14--vs2015opencv3.X只支持64位，编译器为vs2013及以上版本 3.Opencv模块简介Sources——存放源码Core——最核心的数据结构及其基本运算Highgui——实现图像的读取，...
2018-08-27 15:24:55
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原创 机器人模型导入MATLAB（二）：导入Simscape URDF格式
一．准备URDF（Unified Robot Description Format）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。ROS目前提供了SolidWorks转URDF的插件，叫做sw_urdf_exporter。官网下载地址：http://wiki.ros.org/sw_urdf_e...
2018-04-25 10:34:20
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原创 机器人模型导入MATLAB（一）：导入Simscape 1G/2G
1.支持包和插件安装下载地址：https://ww2.mathworks.cn/products/simmechanics/download_smlink_confirmation.html?elqsid=1482376811915&potential_use=Education 下载好的包： 2.安装物理建模支持插件https://cn.mathworks.com/help/physmo...
2018-04-25 09:44:43
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空空如也
空空如也
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