概述
NVIDIA Jetson TX1是计算机视觉系统的SoM(system-on-module)解决方案。它组合了最新的NVIDIAMaxwell GPU架构,其具有ARM Cortex-A57 MPCore(Quad-Core)CPU族,实现性能与电源功耗的最大优化,满足下一代产品的工业视觉计算的要求。
Jetson TX1 SoM设计满足低功耗环境要求,集成:
l 先进的3D图形、视频和图像处理
l 并行计算、机器视觉、机器学习能力
l 32bit和64bit的操作能力
除了性能和功耗,TX1还具有丰富的I/O、小尺寸,从而减少的系统集成的复杂度,TX1是很对应用的理想选择。包括:
l 智能视频分析(IVA)
l 无人机
l 机器人
l 游戏设备
l 增强现实(AR)
l 袖珍医学设备
描述 | Jetson TX1 SoM | |
Maxwell GPU |
| |
256-Core GPU;端到端无损压缩;Title Caching;OpenGL 4.5;OpenGL ES 3.1;Vulkan 1.0,CUDA 7.0,GPGPU,Android扩展包(AEP) | ||
OpenGL ES 渲染性能(GFLOPS) | 1024 | |
CPU子系统 | ||
ARM Cortex –A57 MPCore(Quad-Core)处理器,带NEON技术,每个内核操作频率 | 1.73GHz | |
L1 Cache:每个核:48KB L1指令Cache(I-cache),32KB L1数据Cahce(D-Cache);L2统一Cahce:2MB | ||
HD Video和JPEG | ||
解码 H.265:Main10 H.265:Main H.264: Baseline,Main,High,Stereo SEI(half-res) H.264:MVC Stereo(per view)
WEBM VP9 WEBM VP8 VC-1:simple,Main,Advanced MPEG-2:Main |
2160p 60fps, 1080p 240fps 2160p 60fps,1080p 240fps 2160p 60fps,1080p 240fps 2160p 30fps,1080p 120fps
2160p 60fps,1080p 240fps 2160p 60fps,1080p 240fps 1080p 120fps,1080i 240fps 2160p 60fps,1080p 240fps,1080i 240fps | |
编码 H.265(I和P帧) H.264: Baseline, main, advanced H.264: MVC Stereo(每个视窗)
WEBM VP8 |
2160 30fps, 1080p 120fps 2160p 30fps, 1080p 120fps 1440p 30fps, 1080p 60fps
2160p 30fps, 1080p 120fps | |
JPEG(Decode & Encode) | 600MP/sec | |
音频子系统 | ||
专用的可编程音频处理器(ARM Cortex A9带NEON,运行频率达844MHz);数字音频混响器:10-in/5-out(每个流多达8个通道);3 x I2S立体声I/O;PDM接收器:3x(立体声)或6x单通道。 | ||
显示控制器子系统 | ||
两个独立的显示控制器,支持DSI带VESA连接压缩(VESA、DSC)、HDMI、eDP | ||
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MIPI-DSI (1.5Gbps/lane) | 不压缩:24bpp | 支持单x4或双x4links |
VSEA DSC压缩:12bpp | ||
eDP1.4(HBR2 5.4Gbps) | 24bpp | 单link(1x4)4096x2160 60Hz |
外部显示 | ||
HDMI2.0(6Gbps) | 24bpp | 4096x2160 60Hz |
图像子系统 | ||
专用的RAW到YUV处理引擎,处理速度1200Mpix/s。支持128MP传感器 | ||
MIPI CSI 2.0 达1.5Gbps(每个Lane) | 支持x4和x2配置(3x4lane或6x2-lane摄像机) | |
时钟系统 |
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系统时钟:38.4MHz,休眠时钟:32.768KHz,动态时钟调整和时钟源选择 | ||
Boot源 | ||
eMMC和USB(恢复模式) | ||
加密 | ||
加密内存,带视频保护区域,用来保护立即产生的结果 可配置加密DRAM区域,提供代码和数据保护 硬件加速AES128/192/256加解密。用于加密boo和多媒体数字权利管理(DRM) 硬件加速:AES CMAC、SHA-1和SHA-256算法 2048位RSA HW,用于PKC boot HW随机数产生(RNG)SP800-90 TrustZone技术,支持DRAM、外设、专用HDCP HW | ||
内存 | ||
双通道;使用TrustZone技术存取的加密扩展内存;系统MMU | ||
内存类型 | 4ch x 16-bit LPDDR4 | |
最大内存总线频率(高达) | 1600MHz | |
内存容量 | 4GB | |
存储 | ||
eMMC5.1 FLASH存储器 |
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总线宽度 | 8bit | |
最高总线频率 | 200MHz(HS400) | |
存储容量 | 16GB | |
互联 | ||
WiFi | ||
速率类型: | IEEE 802.11 ac2x2 | |
最大传输速率: | 800Mbps | |
蓝牙 | ||
版本级: | 4.0 | |
最大传输速率: | 24Mbps | |
局域网 | ||
10/100/1000 BASE-T以太网 | ||
外设接口 | ||
XHCI host控制器,集成如下PHY:2xUSB3.0,3xUSB2.0;USB3.0设备控制器集成PHY;EHCI控制器带USB2.0嵌入式hub;4-lane PCIe:1个x1和1个x4控制器;SATA(1端口);2xSD/MMC控制器(支持eMMC5.1、SD4.0、SDHOST 4.0和SDIO3.0);3xUART;3xSPI;4xI2C;4xI2S:支持I2S、RJM、LIM、PCM、TDM;GPIOs | ||
温度适应性 | ||
存储温度范围 | -25到80摄氏度 | |
工作温度范围: Soc结温范围 热传导平台表面温度范围 |
-25到105摄氏度 -25到80摄氏度 | |
功耗 | ||
最大总功耗 | 6.5-15W | |
应用 | ||
嵌入式(zhineng2视频分析、无人机、机器人等)、汽车研究、手机、游戏、互联网TV等 |
订购信息
部件号:900-82180-001-000,描述:Jetson TX1 SoM(System-on-Module)
版本历史
版本 | 时间 | 描述 |
V0.9 | 2015-8 | 初始版本 |
V0.91 | 2016-2 | 更新CPU运行频率,增加使用Case模型,更新包装Drawing和尺寸,更新包含TTP基座的重量和顶平台重量,改变MAX TTP高度,从6.0+-0.25到6.25,纠正连接器脚的尺寸 |
1.0 模块概述
Jetson TX1 SoM集成了下面器件和接口:
l NVIDIA Tegra X1 SoC
l LPDDR4内存
l eMMC 5.1存储器件
l 802.11 ac 2x2 WiFi
l Gigabit以太网
l PMIC
l 导热板(TTP)
l 400脚的板与板之间连接器,开放高速和低俗工业标准的I/O
l WiFi/BT天线连接器
表1 Jetson TX1模块里集成的元件厂家和型号
元件 | 厂家 | 型号 |
WiFi 802.11ac Client/BT | Broadcom | BCM4354 |
10/100/1000Mbps以太网控制器) | Realtek | RTL8153 |
电源管理IC(PMIC) | Maxim | MAX77620 |
400脚板与板之间的连接器 | Samtec | REF-186137-03 |
1.1 Tegra X1 SoC
NVIDIA Tegra X1系列SoC内置最新NVIDIA MaxwellGPU结构,具有ARM v8 CPU族,实现高性能和低功耗。Maxwekk GPU实现多结构的增强以实现每瓦功耗的性能最大化,以适应低功耗应用环境。Tegra X1处理器具备工业界领先的视觉计算能力,32bit和64bit运算能力,集成先进的多功能音频、视频和图像处理管线,超越下一代SFF设备。
1.2 内存
板载4GB LPDDR4,通过4通道 x 16bit接口。最大频率1600MHz。理论峰值内存带宽是25.6GB/S。
1.3 存储
板载16GB eMMC 5.1 Flash存储器,理论峰值带宽是400MB/S
1.4 互联
WiFi/Bluetooth集成在TX1模块里,支持:
l WiFi Ready
n 2x2 MIMO
n 传输速度达800Mbps
n 后向兼容802.11b/g/a/n器件
l Bluetooth Ready
n Bluetooth 4.0 ready(能连接到蓝牙4.0设备)
n HIDP
n 音频-A2DP(高级音频分发模型)
n RFKILL
1.5 网络
Jetson TX1以太网控制器支持:
l 10/100/1000Mbps以太网
l IEEE802.3u多媒体存取控制器(MAC)
l 内置内存
1.6 电源
单电源DC输入。
1.7 导热板
Jetson TX1使用导热板(TTP)简化系统级的散热解决方案。
1.8 板与板之间互联
Jetson TX1的主要接口是400脚的板到板的连接器。
1.9 WiFi天线连接
公I-PEX天线连接器用来连接WiFi和BT。这些支持具有下面特性的天线:
l 2x母I-PEX连接器
l 双带宽(x2)
l 2.4GHz和5GHz频率带宽
l 50欧姆阻抗