列出我决定学习物理引擎技术时买过的书籍及一些网上的论文，先讲书籍：
《Game Physics Engine Development》
这是我买的第一本书籍，这本书对数学要求不高，基本上高中毕业就可以看懂了，只适合入门，当然了，学完这本书后不要期望能做出类似ODE的引擎。
《Real Time Collision Detection》、《Dynamics Simulation Of MultiBody System》、《Physics Based Animation》
这是第二次买和物理引擎相关的书籍，不过《Real Time Collision Detection》只讲碰撞检测。这三书本每本都是精品，后两本对数学有较高要求，需要有极大的耐性看下去，读完它们后，基本上可以做出刚体、柔体物理引擎了。
论文资料：
《Rigid Body Dynamics》系列文章，地址：http://chrishecker.com/Rigid_Body_Dynamics
这是Chris Hecker的文章，发表在《Game Developper》杂志上，当时就是看了该文章对物理引擎感兴趣的。
《 Nonconvex Rigid Bodies with Stacking》
该论文采用新的方法处理碰撞处理和堆叠，不需要LCP技术。
《Stable, Robust, and Versatile Multibody Dynamics Animation》
该论文作者之一就是《Physics Based Animation》的作者，有一章是完全一样的，tde采用该论文的方法实现一个迭代的LCP。
《V-Clip: Fast and Robust Polyhedral Collision Detection》
讲VClip碰撞检测算法的，该算法算是目前最快的算法了之一。
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