控制系统的静态特性matlab,控制系统仿真技术-中国大学mooc-题库零氪

第1章 控制系统仿真技术概论

第1章 控制系统仿真技术概论 单元作业

1、什么是仿真？它所遵循的基本原则是什么？

2、仿真的分类有几种？请分别讲述？

第2章 MATLAB语言程序设计基础

第2章 MATLAB语言程序设计基础 单元测试

1、

A、

B、

C、

D、

2、

A、

B、

C、

D、

3、

A、

B、

C、

D、

4、

A、

B、

C、

D、

5、

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B、

C、

D、

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B、

C、

D、

8、

A、

B、

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B、

C、

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11、

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B、

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C、

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B、

C、

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20、

21、

22、

23、

24、

第2章 MATLAB语言程序设计基础 单元作业

1、

2、

第4章 线性控制系统的数学模型

第4章 线性控制系统的数学模型 单元作业

1、利用matlab求出该系统模型的传递函数。

第5章 线性系统的计算机辅助分析

05-01 稳定性分析随堂测验

1、在MATLAB控制系统工具箱中，求取一个线性定常系统特征根需要用到()函数

A、pole(G)

B、eig(G)

C、zero(G)

D、isstable(G)

2、判断控制系统内部稳定性，采用()函数

A、intstable

B、isstable

C、eig

D、pzmap

3、当所有特征根都在单位圆内时，离散控制系统稳定。

05-02 线性系统性能分析随堂测验

1、已知系统矩阵G和转换矩阵T，使用()函数进行系统的相似性变换。

A、fliplr

B、rank

C、ss2ss

D、ctrb

2、如何判定系统的可控性？

A、构造可控性判定矩阵 Tc=ctrb(A,B)

B、进行ss2ss变换

C、求秩，判定 rank(Tc)

D、求系统特征根

05-03 状态空间解析解随堂测验

1、已知系统的状态空间方程，状态变量初始值和系统的输入信号，可以通过直接积分法求得状态方程的解析解。

2、基于状态增广的解析解方法可以使用MATLAB函数()。

05-04 传递函数解析解随堂测验

1、二阶系统的阶跃响应指标有()。

A、超调量

B、初始条件

C、上升时间

D、调节时间

2、基于Laplace变换的方法求解,通过输入信号的 Laplace 变换 U(s)和传递函数 G(s)，可以求得输出信号的 Laplace 变换 Y(s)，再调用MATLAB的 ilaplace() 即可求出系统的解析解。

3、MATLAB输出信号求z反变换时需要调用函数为()。

4、阶跃输入信号的 z 变换为()。

05-05 线性系统时域响应(上)随堂测验

1、MATLAB系统的脉冲响应函数为 impulse( )。

2、斜坡响应等效于 G(s)/s 的阶跃响应或 G(s)/s 2 的脉冲响应。

3、在MATLAB下，系统的阶跃响应曲线绘制函数为()。

05-06 线性系统时域响应(下)随堂测验

1、对于复杂的输入信号U，可以使用任意输入系统的时域响应函数impulse。

2、非零初始条件下求系统的时域响应可以采用叠加法，零初始条件问题用 lsim 求解，非零初始条件、零输入系统的采用()函数。

05-07 根轨迹分析(上)随堂测验

1、rlocus函数可以用于单变量系统分析,可以用于含有时间延迟单变量的连续系统。

2、绘制根轨迹曲线的常用的MATLAB函数为()。

05-08 根轨迹分析(下)随堂测验

1、正反馈系统的特征方程与跟轨迹绘制函数为()。

A、1+KG(s)=0;rlocus(G)

B、1-KG(s)=0;rlocus(-G)

C、1+KG(s)=0;rlocus(-G)

D、1-KG(s)=0;rlocus(G)

2、对于延迟系统，如果只求临界增益，则可以考虑使用()近似方法。

05-09 频域分析(上)随堂测验

1、对于离散化模型的频域分析，可以用到的频域响应曲线有()。

A、Bode

B、根轨迹

C、Nichols

D、Nyquist

2、进行单变量系统的频域分析时，Nyquist 图表示的是 G(j w)复数增益的实部与虚部之间的关系曲线，无对应频率信息。

05-10 频域分析(下)随堂测验

1、系统的幅值裕度指的是Nyquist 图中系统的Nyquist曲线与实轴的交点到虚轴的距离。

2、Nyquist 定理：如果开环模型含有 m 个不稳定极点，则单位负反馈下单变量闭环系统稳定的充要条件是开环系统的 Nyquist 图逆时针围绕()点m 周。

3、使用MATLAB 求解方法求系统的幅值裕度和相位裕度的函数为()。

05-11 多变量系统频域分析(上)随堂测验

1、对于多变量系统模型，要对它进行频域分析，需要通过()函数求出系统的传递函数矩阵模型。

第6章 非线性系统的建模与仿真

第6章 非线性系统的建模与仿真 单元测试

1、()是动态连续系统的重要表现形式

A、微分方程

B、状态空间表达式

C、脉冲传递函数

D、转移矩阵

2、用Simulink画出微分方程，关键信号构造——利用()搭建

A、微分调节器

B、积分器

C、零阶保持器

D、PID控制器

3、在Simulink中积分模块是()

A、Derivative

B、Integrator

C、State-Space

D、Transfer Fcn

4、在对输入信号为单位脉冲信号的系统建模时，Simulink 内并没有提供单位脉冲信号的模块，则可以用( )模块来代替。

A、斜坡

B、阶跃

C、加速度

D、限幅

5、单值非线性静态模块可以由( )查表模块构造出来。

A、一维

B、二维

C、三维

D、四维

6、对于非线性系统的线性化，MATLAB 中提供了Simulink 模型的工作点求取的实用函数是什么( )

A、trim

B、plot

C、sim

D、yout

7、在Simulink中建立子系统，首先要给子系统设置输入输出端，则子系统的输出端out在哪个模块组中找到( )

A、Sources

B、Sinks

C、Continuous

D、Discrete

8、在Simulink出现之前，MATLAB仿真功能弱，具体的表现为：()

A、需要借助ACSL等仿真语言进行仿真

B、接口不好，需要数据文件交互

C、描述系统采用语言描述，缺乏框图支持，易错

D、软件当时计算功能不够强大，不能为仿真提供有效助力。

9、在Simulink中，介绍了一些常用的模块()

A、输入模块

B、输出模块

C、线性连续模块、线性离散模块

D、非线性模块

10、下列选项属于Simulink的建模与仿真步骤中的使用技巧有()

A、信号显示

B、模块连接

C、自动翻转

D、信号交互

11、在Simulink中计算机控制系统仿真所需模块()

A、连续传递函数

B、离散传递函数

C、积分器

D、零阶保持器

12、在随机系统仿真中，下列采用的激励方式正确的有()

A、采用随机数模块激励

B、

C、采用Ornstein-Uhlenbeck 模块进行激励

D、采用Band Ltd White Noise模块进行激励

13、利用MATLAB将多值非线性拆分成单值分支时需要用到的模块有哪些()

A、Memory模块

B、一维表格模块

C、比较模块

D、开关模块

14、在MATLAB中，除了linearize模块，下列哪几个模块也可以用于非线性系统的线性化()

A、trim

B、linearize

C、linmod2

D、dlinmod

15、利用MATLAB构建PID控制器的子系统模块时，除了需要输入输出模块，还需要哪些模块()

A、积分器模块

B、微分器模块

C、加法器模块

D、比例模块

16、Simulink建模的步骤分别是：先打开空白模型窗口，再找出所需模块并复制到窗口 ，然后修改参数，最后连线，构造整个模型，使用技巧

17、对复杂线性系统模型，尽量采用新版的LTI模块 ()

18、在计算机控制系统仿真中，Simulink仿真时把离散系统与连续系统之间的零阶保持器去掉，整个系统仍旧能正常工作。()

19、在Simulink中，周期输入信号不可以用输入模块组中的Repeating Sequence 模块来实现。

20、任意的静态非线性特性均可以由Simulink 搭建出来()

21、MATLAB中，Simulink 模型线性化的linmod( ) 和linmod2 ( ) 函数都能够处理延迟环节的Pad´e 近似()

22、在建立子系统时，如果没有指定输入和输出端口，则Simulink 会自动将流入选择区域的信号依次设置为输入信号，将流出的信号设置成输出信号。()

23、为了解决随机数模块去激励连续模型存在的强度不足问题，可以采用利用 Band Ltd White Noise代替随机数模块作为激励信号的方法。()

24、利用MATLAB对单值非线性环节进行仿真时，对于单值非线性环节曲线上出现一段垂直于x轴(即一个x值对应多个y值)的情况，在仿真时需要对此处对应的x值进行偏移处理。()

25、可以利用MATLAB中的zpk模块来求取非线性系统的平衡点。

26、子系统的主要局限性在于由于子系统的内部参数固定，导致其不可重用。

第6章 非线性系统的建模与仿真 单元作业

1、对下面系统进行仿真

2、非线性系统如下图所示

(1)建立此非线性系统的Simulink框图 (2)绘制在单位阶跃输入下的系统的输出曲线和误差曲线 (3)判断系统是否稳定

第7章 控制器设计的经典方法

07-01 超前滞后校正器设计随堂测验

1、如何实现伺服系统响应的快速性？

A、提高剪切频率的值

B、选择合适的相位裕度

C、引入积分器

D、引入微分器

2、超前滞后校正器设计函数leadlagc需要被控对象的下列哪些参数？

A、剪切频率

B、超调量

C、上升时间

D、相位裕度

3、利用函数leadlagc 函数设计出的控制器，应该检验是否能够达到预期指标。