s120面板控制调速_西门子S120快速入门——S120的存储器类别及调试时应注意的事项...

新手在调试SINAMICS S120时，由于对SINAMICS S120的参数存储结构不熟悉，执行了错误的上传/下载操作，都会造成设置参数的丢失，对调试进度造成影响。比如：在线调试完成后却又执行了下载操作，造成调试结果被离线数据覆盖；又或调试完成后没有执行copy RAM to ROM操作就断电了，重新上电后设备还处于调试前状态；这些操作都使刚刚完成的调试工作付之东流。因此了解SINAMICS S120的存储结构以及每一个操作的意义是成功调试的前提。

对SINAMICS S120项目的操作分为两种：

• 在线模式(ONLINE Mode)：如果是在线进行操作，这是直接修改RAM里的数值，而PG/PC本地项目里的参数并没有更改。
• 离线模式(OFFLINE Mode)：如果是离线进行操作，就是对本地项目的参数进行修改，不会影响设备数据。

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一、S120存储器的类别

SINAMICS S120 存储器分为两个部分：

• RAM：易失性存储器，数据断电即丢失，RAM位于控制单元内部，是设备自带的。
• ROM：即CF卡，数据可以永久保持在CF卡上，CF卡是单独订购的。

CF卡是S120的控制单元(CU，Control Unit)工作时必需的存储设备，其中保存了固件(Firmware)、用户数据、授权等信息，在断电的情况下，数据也能够永久保存。在STARTER软件中通过菜单命令"Copy RAM to ROM"即可将数据存储在CF卡上。如图1所示，为CF卡的外观及其版本信息。

上述提到的RAM和ROM都是S120上的存储介质，在我们调试S120项目的时候，还要用到的存储介质为PG/PC，它保存的是项目的离线参数信息。要正确的掌握S120的调试，首先要弄明白这三个存储介质之间的关系和操作方式，如图2所示。

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二、PG/PC、RAM及ROM之间的操作

如图2所示，PG/PC、RAM和ROM之间可进行的操作大致分为以下5种：

1、下载Download：PG/PC to RAM

下载操作是将PG/PC中保存的参数表下载到RAM中(Download CPU/ drive unit to target device)，就是在线执行下载操 作，将PG/PC的参数设置传给控制单元CU，如图3所示。

Starter工具栏上有两个下载按钮。左边的黄色下载按钮是对该项目里所有在线设备的所有数据进行下载。右边的下载按钮是对所选在线设备的所有数据进行下载，一般选择右边的下载按钮。

2、上装Upload：RAM to PG/PC

Upload是Download的逆操作，它是将控制单元里的参数设置传到PG/PC，如图3所示。

3、Copy RAM to ROM

从RAM到ROM(Copy RAM to ROM)，把参数保存到CF卡上。RAM里的参数断电后会丢失，因此虽然配置好的参数已经正确下载到控制单元，但还需要执行该操作来保证掉电后再上电，机器能正常工作，如图4所示。

如果是通过BOP面板进行调试，调试参数也都存在RAM里，也需要保存参数的设置。具体操作是当修改完参数面板上出现"S"字样，按住P键保持3秒，面板出现闪烁，表示参数已经开始存储。或者通过设置CU的参数：P0009=0，P0977=1来执行。

4、Power up：ROM to RAM

系统上电后，CU会自动将保存到CF卡上的参数装载到RAM。

5、Load to file system：PG/PC to RAM

通过CF卡读卡器，将参数表直接从PG/PC装载到CF卡(Load to file system)，这个操作可以在没有CU的情况下，将S120项目下载到CF卡 上，如图5所示。

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三、调试时应注意的事项

1、系统运行中，访问的参数是RAM中的参数；

2、系统上电时，会自动的将ROM(即CF卡)中的参数拷贝到RAM中，因此，CF卡中应该存储最新的、当前在用的参数表。也就是说，在调试完成，设备运行正常后，要执行"Copy RAM to ROM"命令，将最新的参数表写入CF卡中。

3、Download命令是将PG/PC中保存的离线参数表写入RAM中，如果在线的参数和离线参数不同，执行"Download"命令，在线参数表会被PG/PC中的离线参数表覆盖。这是新手最容易犯错的地方，调试完成后，执行"Download"命令，所有的参数都被离线参数表覆盖，所有的调试工作都付诸东流。

4、良好的习惯：调试完成后，执行"Upload"命令，将最新的参数表保存于PG/PC中，此为"参数备份"；执行"Copy RAM to ROM"将最新的参数表保存在CF卡中，以便掉电时也不至于是参数丢失。

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