s120面板控制调速_SINAMICS S120 SERVO模式下位置控制与速度控制方式的切换

图

1

控制系统结构图

从图

1

中看出，通过参数

P2550

和

P1142

的组合设置，可以在两种控制方式之间切换；通过

EPOS

和

P1155

可以对位置和速度进行设定。两种控制方式的

设置组合如下：



位置控制方式

o

位置方式激活：

P2550

＝

1

，

P1142

＝

0

o

位置主给定：由

EPOS

指令产生，比如

Jog



速度控制方式

o

速度方式激活：

P2550

＝

0

，

P1142

＝

1

o

速度主给定：

P1155

通过

BICO

连接，可以使用

PLC

报文或外部端子对控制方式进行切换。

在默认情况下，如果在运行中直接切换控制方式，可能会带来一些问题。比如，在从位置控制向速度控制切换时，位置控制器被禁用，系统会报

F07490

故障

(EPOS:Enable signal withdrawn while trversing)

；在位置与速度方式同时激活(

P2550

＝

1

，

P1142

＝

1

)时，位置控制器处于激活状态，此时速度给定

P1155

是一个扰动，系

统可能会报

F07450

、

F07451

、

F07452

等监视故障。实际应用中尽量避免两种方式同时激活。

为了解决以上问题，可以设置参数来屏蔽这些故障。对于

F07490

可以设置

P2118.0

＝

7490

，

P2119.0

＝

0

来屏蔽；对于

F07450

、

F07451

、

F07452

可以设置

P2542

＝

0

、

P2544

＝

0

、

P2546

＝

0

来屏蔽。