我的目标检测笔记

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其中参数化是指:

\[ \begin{cases} t_{\text{x}} = \frac{x - x_{\text{a}}}{w_{\text{a}}}, \quad t_{\text{y}} = \frac{y - y_{\text{a}}}{h_{\text{a}}},\\ t_{\text{w}} = \log(\frac{w}{ w_{\text{a}}}), \quad t_{\text{h}} = \log(\frac{h}{h_{\text{a}}}),\\ t^{*}_{\text{x}} = \frac{x^* - x_{\text{a}}}{w_{\text{a}}},\quad t^{*}_{\text{y}} = \frac{y^{*} - y_{\text{a}}}{h_{\text{a}}},\\ t^{*}_{\text{w}} = \log(\frac{w^*}{ w_{\text{a}}}), \quad t^{*}_{\text{h}} = \log(\frac{h^*}{ h_{\text{a}}}), \quad \end{cases} \]

其中,\(x\)\(y\)\(w\)\(h\)表示边界框的中心坐标及其宽和高。变量\(x\)\(x_{\textrm{a}}\)\(x^{*}\)分别表示预测边界框,锚盒和实际边界框(类似于\(y, w, h\))。这可以被认为是从锚盒到邻近的实际边界框的回归。

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