[2017NIPS]Learning Efficient Object Detection Models with Knowledge Distillation 论文笔记

本文介绍了将知识蒸馏应用于目标检测的方法,针对前景与背景类别不均衡问题,提出在Faster R-CNN中进行特征和结果的蒸馏。在分类中使用加权交叉熵,回归中设定上限避免错误指导。实验显示,知识蒸馏能显著提升小模型的性能,特别是在大模型作为teacher时效果更佳。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Method

将知识蒸馏用在检测方向最大的问题就是前景和背景的类别不均衡问题。

感觉就是很常规的思路,蒸特征+蒸输出,具体是在Faster-RCNN上做。其中蒸特征是使用的FitNet的方法在backbone做,在RPN和分类回归网络(RCN)部分蒸输出,两个部分都同时做分类和回归蒸馏。分类是做了一个weighted交叉熵,回归是做了一个bounded回归损失(即如果学生回归的比老师好,那就没有损失),再加上GT的损失,构成一个整体。

整体损失如下。同时在RCN和RPN做回归和分类损失是因为Faster-RCNN同时在RCN和RPN都做了回归和分类操作:
总损失

在这里插入图片描述

1.结果蒸馏——分类

和经典的KD算法类似,在RCN和RPN做分类损失包括两个部分,一个部分是分类层的softmax输出与GT的hard label进行交叉熵损失,另一部分是teacher和student网络的soft label交叉熵损失,整体如下所示:
在这里插入图片描述

对于前背景类别严重不平衡的问题,作者认

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