求空间内两条直线的最近距离以及最近点的坐标(C++)

关键词：空间几何

用途：总有地方会用到吧

文章类型：C++函数展示

@Author：VShawn([email protected])

@Date:2016-11-19

@Lab: CvLab202@CSU

 

对于空间内的两条直线A，B我假设他们一定不平行，也不相交。若已知A上两点A1、A2，B上两点B1、B2，那么可以很容易得到两条直线的方程。

然后调用函数即可解得结果：

下面提供了一个用于解决这个问题的类：

#include <math.h>

//用于求解两条空间直线的最近距离，以及他们最近的两点坐标
//author @vshawn
//url:http://www.cnblogs.com/singlex/p/6091659.html
//date:2016-11-22
class GetDistanceOf2linesIn3D
{
public:
	//输入直线A的两个点，以便获得A的方程
	void SetLineA(double A1x, double A1y, double A1z, double A2x, double A2y, double A2z)
	{
		a1_x = A1x;
		a1_y = A1y;
		a1_z = A1z;

		a2_x = A2x;
		a2_y = A2y;
		a2_z = A2z;
	}

	//输入直线B的两个点，以便获得B的方程
	void SetLineB(double B