基于STM32的简易Bootloader实现

一、背景

　　公司在开发一款智能眼镜，使用STM32L0系列芯片作为主控芯片，蓝牙连接，总体来说不是很复杂。在发给客户测试的时候发现了一些问题，需要重新更新程序。这在开发人员看来只要两三下的事情，在客户手里可能就是一个巨麻烦的事情。所以决定给设备添加在线升级功能，通过蓝牙将新的固件更新到主控芯片里，而bootloader就是OTA中不可或缺的一部分。

二、实现思路

　　bootloader其实就是一段启动程序，它在芯片启动的时候首先被执行，它可以用来做一些硬件的初始化，当初始化完成之后跳转到对应的应用程序中去。

　　我们可以将内存分为两个区，一个是启动程序区(0x0800 0000 - 0x0800 2000 )大小为8K Bytes，剩下的为应用程序区（0x0800 2000 - 0x0801 0000）。

　　芯片上电时先运行启动程序，然后跳转到应用程序区执行应用程序。

三、程序跳转

　　bootloader一个主要的功能就是首先程序的跳转。在STM32中只要将要跳转的地址直接写入PC寄存器，就可以跳转到对应的地址中去。

怎么实现呢？

　　当我们实现一个函数的时候，这个函数最终会占用一段内存，而它的函数名代表的就是这段内存的起始地址。当我们调用这个函数的时候，单片机会将这段

内存的首地址（函数名对应的地址）加载到PC寄存器中，从而跳转到这段代码来执行。那么我们也可以利用这个原理，定义一个函数指针，将这个指针指向我们

想要跳转的地址，然后调用这个函数，就可以实现程序的跳转了。

　　代码如下：

#define  APP_ADDR  0x08002000   //应用程序首地址定义 
typedef void (*APP_FUNC)(); //函数指针类型定义

APP_FUNC jump2app; //定义一个函数指针

jump2app = ( APP_FUNC )(APP_ADDR + 4); //给函数指针赋值
jump2app(); //调用函数指针，实现程序跳转

　　上面的代码实现了我们要的跳转功能，但是为什么要跳转到（APP_ADDR + 4） 这个地址，而不是APP_ADDR 呢？

　　首先我们要了解主控芯片的启动过程。以STM32为例，在芯片上电的时候，首先会从内存地址位0x0800 0000(由启动模式决定)的地方加载栈顶地址（4字节），从0x0800 0004的地方加载程序复位地址（4字节），然后跳转到对应的复位地址去执行。

　　所以上面的程序会中，jump2app这个函数指针的地址为（APP_ADDR + 4），调用这个函数指针的时候，芯片内核会自动跳转到这个指针指向的内存地址，也即是应用程序的复位地址。

四、加载栈地址

　　实际运行会发现，上面的程序可能会出现问题。因为我们还缺少了一个