一、背景
公司在开发一款智能眼镜,使用STM32L0系列芯片作为主控芯片,蓝牙连接,总体来说不是很复杂。在发给客户测试的时候发现了一些问题,需要重新更新程序。这在开发人员看来只要两三下的事情,在客户手里可能就是一个巨麻烦的事情。所以决定给设备添加在线升级功能,通过蓝牙将新的固件更新到主控芯片里,而bootloader就是OTA中不可或缺的一部分。
二、实现思路
bootloader其实就是一段启动程序,它在芯片启动的时候首先被执行,它可以用来做一些硬件的初始化,当初始化完成之后跳转到对应的应用程序中去。
我们可以将内存分为两个区,一个是启动程序区(0x0800 0000 - 0x0800 2000 )大小为8K Bytes,剩下的为应用程序区(0x0800 2000 - 0x0801 0000)。
芯片上电时先运行启动程序,然后跳转到应用程序区执行应用程序。
三、程序跳转
bootloader一个主要的功能就是首先程序的跳转。在STM32中只要将要跳转的地址直接写入PC寄存器,就可以跳转到对应的地址中去。
怎么实现呢?
当我们实现一个函数的时候,这个函数最终会占用一段内存,而它的函数名代表的就是这段内存的起始地址。当我们调用这个函数的时候,单片机会将这段
内存的首地址(函数名对应的地址)加载到PC寄存器中,从而跳转到这段代码来执行。那么我们也可以利用这个原理,定义一个函数指针,将这个指针指向我们
想要跳转的地址,然后调用这个函数,就可以实现程序的跳转了。
代码如下:
#define APP_ADDR 0x08002000 //应用程序首地址定义 typedef void (*APP_FUNC)(); //函数指针类型定义 APP_FUNC jump2app; //定义一个函数指针 jump2app = ( APP_FUNC )(APP_ADDR + 4); //给函数指针赋值 jump2app(); //调用函数指针,实现程序跳转
上面的代码实现了我们要的跳转功能,但是为什么要跳转到(APP_ADDR + 4) 这个地址,而不是APP_ADDR 呢?
首先我们要了解主控芯片的启动过程。以STM32为例,在芯片上电的时候,首先会从内存地址位0x0800 0000(由启动模式决定)的地方加载栈顶地址(4字节),从0x0800 0004的地方加载程序复位地址(4字节),然后跳转到对应的复位地址去执行。
所以上面的程序会中,jump2app这个函数指针的地址为(APP_ADDR + 4),调用这个函数指针的时候,芯片内核会自动跳转到这个指针指向的内存地址,也即是应用程序的复位地址。
四、加载栈地址
实际运行会发现,上面的程序可能会出现问题。因为我们还缺少了一个