条件高斯分布

,则有均值和方差分别为

设方差的逆为
,有
 
所以正态分布的指数项为
而一般高斯分布方差为
 
所以P(xb|xa)指数项中一定是关于xa的,因此只要把含xa的项找出来并与下面的一个式子进行对比,可以得到
其中
可以解得所有值,最终
基本的解法如上所述,比较关键的两点:
1.条件高斯分布还是高斯分布,概率密度函数符合一般高斯分布概率密度函数的形式
2.用贝叶斯公式求条件概率时,只有分子与xa有关,因此只要看含xa项的系数与条件概率密度函数之间的关系
3.分块矩阵的求逆

转载于:https://www.cnblogs.com/wy-chen14/p/5442806.html

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