1、频率响应法
• 基本思想是把系统中的信号分解为多种不同频率
的正弦信号,这些信号经过控制系统时,会以一
定的规律产生幅值和相位的变化,通过分析这些
变化规律就能得出关于系统运动的性能指标。
• 由于幅值和相位的变化称频率特性函数可以绘制
在图形上,因此该方法非常直观。另外,可以用
实验法建立系统的模型,也可以据开环频率特性
分析闭环系统的特性。该方法具有很高的工程价
值,深受工程技术人员欢迎。
6 频率响应分析法 2
频率特性函数
在线性系统的输入端加上正弦信号,由电路理论可
知,稳定系统的稳态输出为同频率的正弦信号:
ω R(s) C(s)
L [sin(ω⋅t)] 2 2 G (s )
s +ω r(t) c(t)
令r(t) Rm sin(ω⋅t)
[ ]
则 c(t) G(j ω) ⋅Rm sin ω⋅t +∠G(j ω)
上式可以进一步写成 C(j ω) G(j ω) ⋅R (j ω)
6 频率响应分析法 3
频率特性函数与传递函数
G(j ω)称为频率特性函数,与传递函数的关系为
G(j ω) G(s) s j ω
⎧A ω G j ω
( ) ( ) 幅频特性,频谱,振幅之比
⎨
ϕ ω G j ω
⎩ ( ) ∠ ( ) 相频特性,相移,输出信号的相位领先量
• 频率特性函数表示输入正弦信号和输出信
号的幅值和相位变化,也是描述系统的一
种模型&