0、预备知识:
我的系统是Ubuntu 16.04.
在其他发行版中,可能需要先安装snap(如有必要,请参阅相应的文档)。
快照发布在3个频道:“稳定”,“测试版”和“边缘”。
“稳定版”和“测试版”频道提供了最新的CloudCompare稳定版和测试版,而“边缘”则提供每晚构建。
您可以随时在这三个通道之间切换,方法是在终端中启动“sudo snap refresh - <通道名称>”。
1、安装:
root@wy-PC:/home/wy# snap install cloudcompare cloudcompare 2.10-beta from 'cloudcompare' installed
2、打开数据
打开轨迹文件,例如:我的轨迹文件是KeyFrameTrajectory.txt然后把它放在桌面上(因为在ubuntu下,CC不能读此盘里面的文件)
然后按着自己的数据格式进行选择行、列、忽略的行数等
然后点击Apply就可以看到轨迹了~