GPIO --- 通用输入输出端口

GPIO

一.GPIO简介

<1>什么是GPIO

General Purpose Input Output，即通用输入输出端口，简称GPIO.

作用：负责采集外部器件的信息或者控制外部器件工作，即输入输出。

<2>STM32GPIO简介

1.GPIO特点

• 不同型号，IO口数量可能不一样，可通过选型手册快速查询；
• 快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期（F1最高速度可以达到50Mhz）;
• 每个IO口都可以做中断；
• 支持8种工作模式。

2.GPIO工作特性

 GPIO工作电压范围：2V≤VDD≤3,6V

GPIO识别电压范围：CMOS端口：-0.3V≤VIL(逻辑0)≤1.164V;1.833V≤VIH(逻辑1)≤3.6V.

注意：除了CMOS端口还有TTL端口，在数据手册标为FT则为TTL端口，其他都是CMOS端口。

GPIO输出电流：单个IO，最大25mA.

GPIO引脚分布：

电源引脚，晶振引脚，复位引脚，下载引脚，BOOT引脚，GPIO引脚。

二.IO端口基本结构

 施密特触发器：就是一种整形电路，可以将非标准方波整形成方波。

特点：

• 当输入电压高于正向阀值电压，输出为高；
• 当输入电压低于负向阀值电压，输出为低；
• 当输入电压在正负向阀值电压之间，输出不改变。

P-MOS&N-MOS管简介：

MOS管是压控型元件，通过控制栅源电压（Vgs）来实现导通或关闭。 

三.GPIO的八种工作模式

1.输入

输入浮空：空闲时（高阻态：外部不接任何东西），IO状态不确定，由外部环境决定。

• 上拉电阻关闭；
• 下拉电阻关闭；
• 施密特触发器打开；
• 双MOS管不导通。

输入上拉：空闲时（高阻态），IO呈现高电平。

• 上拉电阻打开；
• 下拉电阻关闭；
• 施密特触发器关闭；
• 双MOS管不导通。

 输入下拉：空闲时（高阻态），IO呈现低电平。

• 上拉电阻关闭；
• 下拉电阻打开；
• 施密特触发器关闭；
• 双MOS管不导通。

模拟功能：专门用于模拟信号输入或输出，如：ADC和DAC.

• 上拉电阻关闭；
• 下拉电阻关闭；
• 施密特触发器关闭；
• 双MOS管不导通。

 2.输出（配置为输出模式，是可以读取引脚的高低电平的。）

开漏输出：不能输出高电平，必须有外部（或内部）上拉才能输出高电平，常用于软件IIC。

• 上拉电阻关闭；
• 下拉电阻关闭；
• 施密特触发器打开；
• P-MOS管不导通；
• 往ODR对应位写0，N-MOS管导通，写1则N-MOS管不导通；

开漏式复用：不能输出高电平，必须有外部（或内部）上拉才能输出高电平；由其他外设控制输出，常用于硬件IIC。

• 上拉电阻关闭；
• 下拉电阻关闭；
• 施密特触发器打开；
• P-MOS管不导通。

 推挽输出：可输出高低电平，驱动能力强。

• 上拉电阻关闭；
• 下拉电阻关闭；
• 施密特触发器打开；
• 往ODR对应位写0，N-MOS管导通，写1则P-MOS管导通；

 推挽式复用：可输出高低电平，驱动能力强；由其他外设控制输出，常用于SPI。

• 上拉电阻关闭；
• 下拉电阻关闭；
• 施密特触发器打开。

四.GPIO寄存器介绍 

F1系列每个IO口由4个位来控制模式和速度。

 五.通用外设驱动模型

<1>初始化

1.时钟设置

使能时钟：_HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()

2.参数设置

设置工作模式：HAL_GPIO_Init()

3.IO设置

设置输出状态：HAL_GPIO_WritePin();HAL_GPIO_TogglePin();

读取输入状态：HAL_GPIO_ReadPin()

4.中断设置（开中断，设NVIC）

<2>读函数（可选）

从外设读取数据（可选）

<3>写函数（可选）

往外设写入数据（可选）

<4>中断服务函数（可选）

六.点亮一个LED灯

led.c

#include "led.h"

void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
	
	__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
	
	gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_13;
	gpio_init_struct.Mode =  GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
	HAL_GPIO_Init(GPIOC,&gpio_init_struct);
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
}

led.h

#ifndef _LED_
#define _LED_


#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

void LED_Init(void);

#endif

main.c

int main(void)
{
	HAL_Init();
	sys_stm32_clock_init(RCC_PLLMUL_4);
	delay_init(72);
	LED_Init();
    
    while(1)
    { 
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
			delay_ms(500);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
      delay_ms(500);
    }
}

七.按键控制LED

软件消抖：通过延时跳过抖动的时间段，再判断IO输入电平。

我使用的按键电气特性：按下高电平，释放低电平。

key.c

#include "key.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"

void KEY_Init(void)
{
		GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
	
	__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
	
	gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_15;
	gpio_init_struct.Mode =  GPIO_MODE_INPUT;
	gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
	HAL_GPIO_Init(GPIOC,&gpio_init_struct);
}

uint8_t key_scan(void)
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_15) == 1)
	{
		delay_ms(10);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_15) == 1)
		{
			while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_15) == 1);
			return 1;
		}
	}
		return 0;
}

key.h

#ifndef _KEY_
#define _KEY_


#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

void KEY_Init(void);
uint8_t key_scan(void);


#endif

main.h

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"


int main(void)
{
	HAL_Init();
	sys_stm32_clock_init(RCC_PLLMUL_4);
	delay_init(72);
	LED_Init();
  KEY_Init();
	
    while(1)
    { 
			if(key_scan())
			{
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
			}
			else
			{
				delay_ms(10);
			}
    }
}