GPIO端口

gpio及通用输入输出端口；负责输入输出功能。按组分配，每组16个。stm32f103zet6 有A~G七组gpio口。注意：有FT标志，标识可容忍5v；

GPIO功能，结构

1. 基本结构
   
   ①保护二极管
   当引脚输入电压高于VDD时，上面导通；当引脚输入低于Vss时，下面导通。
   ②上拉下拉电阻
   VDD上拉，Vss下拉，如果都不开，为浮空；这种上拉下拉为弱拉，不会影响输入；
   ③施密特触发器
   有一个高阈值和低阈值，高于高阈值时，输出1，低于低阈值时，输出0，高低阈值之间，不变化。
   ④P-MOS管和N-MOS管
   p-mos为积极管，栅极输入1，不导通；输入0导通；
   n-mos为消极管，栅极输入0，不导通；输入1导通。
2. gpio八种工作模式

输入浮空模式
上拉/下拉电阻为断开状态，施密特触发器打开，输出被禁止。

输入上拉模式
上拉电阻导通，施密特触发器打开，输出被禁止。

输入下拉模式
下拉电阻导通，施密特触发器打开，输出被禁止。

模拟功能
上下拉电阻断开，施密特触发器关闭，双 MOS 管也关闭。

开漏输出模式
PMOS管栅极始终连接VDD，所以PMOS一直处于阻断状态；NMOS管栅极受输出寄存器控制，当输出1，通过输出控制后为0，则NMOS管不导通，IO口处于高阻态状态(PMOS和NMOS都截断状态)；当输出0，通过输出控制后为1，则NMOS管导通，使得IO口连接到Vss，即输出低电平。
在开漏输出模式下，施密特触发器是工作的，所以 IO 口引脚的电平状态会被采集到输入数据寄存器中

推挽输出模式
当输出0，通过输出控制取反为1，则PMOS截断，NMOS导通，IO口接到Vss，则输出0；当输出1，通过输出控制取反为0，则PMOS导通，NMOS截断，IO口连接到VDD，则输出1；
在推挽输出模式下，施密特触发器也是打开的，我们可以读取 IO 口的电平状态。

开漏式复用功能
一个io口可以是通用io口功能，也可以是其它外设的特殊功能引脚；当选择复用功能时，引脚状态由对应外设控制。
开漏式复用功能模式下，施密特触发器也是打开的，我们可以读取 IO 口的电平状
态

推挽式复用功能
和开漏式复用功能类似

GPIO 寄存器

2 个 32 位端口配置寄存器（CRL 和 CRH）
2 个 32 位端口数据寄存器（IDR 和 ODR）
1 个 32 位端口置位/复位寄存器（BSRR）
1 个 16 位端口复位寄存器（BRR）
1 个 32 位端口锁定寄存器 (LCKR)

1. 端口配置寄存器（GPIOx_CRL 和 GPIOx_CRH）
   
   
2. 端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）
   该寄存器用于控制 GPIOx 的输出高电平或者低电平;
   
3. 端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR）
   该寄存器也用于控制 GPIOx 的输出高电平或者低电平;
   BSRR寄存器改变引脚状态时，不会被中断打断，而ODR有被打断的风险。
   
4. 端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）
   

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GPIO的HAL库函数

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init); //外设 GPIO 的初始化函数
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState); //GPIO 口的写引脚函数,通过 BSRR 寄存器复位或者置位操作
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); //GPIO 口的电平翻转函数,通过 BSRR 寄存器复位或者置位操作
//等等