简述计算机控制系统调试和运行的过程,简述计算机控制系统的一般控制过程

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1、1. 简述计算机控制系统的一般控制过程。 答：(1) 数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进行实时检测，并输给计算机进行处理；(2) 实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执行器发出控制信号。2. 简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。答：(1) 连续信号 连续信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值可以是连续的、也可以是断续的。 (2) 模拟信号 模拟信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值在某一时间范围内是连续的。模拟信号是连续信号的一个子集，在大多数场合与很多文献中，将二者等同起来，均指模拟信号。 (3) 离散信号 离散信号是仅在各个离散时间瞬时上有定义的信号。

2、。 (4) 采样信号采样信号是离散信号的子集，在时间上是离散的、而幅值上是连续的。在很多场合中，我们提及离散信号就是指采样信号。 (5) 数字信号 数字信号是幅值整量化的离散信号，它在时间上和幅值上均是离散的。3. 对于n阶线性定常离散系统 (1)()()xkAxkBuk+=+；0(0)xx=，若存在有限个输入向量序列 (0),(1),(1)uuul-L()nl能将某个初始状态0 (0)xx= 在第l步控制到零状态，即 ()0xl=，则称此状态是能控的。若系统的 所有状态都是能控的，则称此系统 ) ,(BA是状态完全能控的，或简称系统是能控的。4. 为提高计算机控制系统的可靠性，通常采取的措施。

3、有哪些？ 答：为提高计算机控制系统的可靠性，通常采取以下几种措施： (1) 提高元器件和设备的可靠性。 (2) 采取抗干扰措施，提高系统对环境的适应能力。 (3) 采用可靠性设计技术。 (4) 采用故障诊断技术。5. 简述比例调节，积分调节，微分调节的作用 ？ (1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数KP。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数KP可以减小静差，但是KP过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积。

4、分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数TI大，则积分作用弱，反之强。增大TI将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。6. 为什么PID会出现比例和微分饱和现象？当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例。

5、部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。7. 简述什么网络控制系统的特点网络控制系统通常具备下述特点 (1) 非定常性。数据到达的时刻不再是定常和有规则的, 更不能再用简单的采样时间来刻画。 (2) 非完整性。由于数据在传输中可能发生丢失和出错，数据不再是完整的，当然数字控制中也可能有类似的现象，但在网络控制中发生的可能性要大得多。 (3) 非有序性。由于网络传输时间的不确定，先产生的数据可能迟。

6、于后产生的数据到达远程控制系统。因此, 数据到达的次序可能不再遵守原有的时间顺序。 非确定性。由于数据到达的随机性，整个控制过程已不再是一个确定性的系统,而是一个随机系统。8.什么是离散时间控制系统的振铃现象？如何消除振铃现象？所谓振铃(Ringing)现象，是指数字控制器的输出以二分之一采样频率大幅度衰减的振荡。有两种方法可用来消除振铃现象。第一种方法是先找出D(z)中引起振铃现象的因子(z=-1附近的极点)，然后令其中的z=1，根据终值定理，这样处理不影响输出量的稳态值。第二种方法是从保证闭环系统的特性出发，选择合适的采样周期T及系统闭环时间常数Tc，使得数字控制器的输出避免产生强烈的振铃现象。9.故障诊断中的状态估计方法的基本思想史什么？故障诊断中的状态估计方法的基本思想是：首先重构被控过程的状态，通过与可测变量比较构成残差序列，再构造适当的模型并用统计检验法，从残差序列中把故障诊断出来。因此，这就要求系统可观测或部分可观测，通常用各种状态观测器或滤波器进行状态估计。10.说出实施信号隔离的主要方法。 答：信号隔离方法主要有变压器隔离和光电隔离，变压器隔离适用于模拟信号隔离，光电隔离则特别适合数字信号的隔离。