SteamVR 抛物线移动
其实实现抛物线很简单,生成一组抛物点,然后将点渲染成线就好。渲染成线有很多方式,你可以用模型,也可以用GL的绘制线段,也可以用LineRender。重点是优化点的生成计算。
楼主上班比较忙,很少写demo。我做项目一般有严密的框架,但是为了更加简明的为大家展示功能的实现剔除了很多代码,并且写了不符合我风格的代码,就是为了让大家能看清楚功能的实现。
我不是个人开发者,家中无测试环境,如果有问题可以在下面回复。本教程中的代码已经用在实际的案例上,因为工作保密我不能截图或者共享项目源码,只是把开发过程的部分代码功能以个人的名义分享,欢迎交流。
如何生成抛物点,一个很简单的公式:
nextPos = lastPos + 水平位移 + 垂直位移。
稍后的代码有详尽的注释我就不多赘述了。
重点是对点集的优化,优化抛物点分两个部分,一是如何计算碰撞点,二是内存开销的优化。考虑到一般的VR项目只在水平面上进行移动,所以通过判断抛物点的y轴来判定碰撞。关于内存开销,我们可以限定生成的抛物点个数,同时优化计算。我们使用一个List来保存点集,动态的根据点的情况来生成点,或者改变点的位置。例如当手柄角度不变时,只需要将List集合中的点改变Y轴就行了。
现在思路已经明了了。以下是伪代码:
int i = 0;
while( nextPos.y>0 && maxPoint>0 ){
if(list.count<=i){
list.add(nextPos);
}
else{
list[i] = nextPos;
}
///生成,优化,计算下一个抛物点
i++;
}
list.remove(i,list.count-i);//移除上一个点集的多余数据
生成抛物线点集后,接下来就是绘制曲线,LineRender,GL都可以很方便的绘制。但是就性能来说,GL更加快一点。建议大家用GL。当然大家也可以使用自己的模型绘制,原理就是,在对应的点生成你的模型,然后计算对应的角度即可。这几种实现方案我都会写到代码中,效果大家自己调用查看。
最后就是生成抛物线的终点,因为我是按照y轴来判断抛物线的落点,但是落点可能有障碍物等等,或者落点在墙角,这些位置显然是不能跳跃的,所以我们需要对落点进行判断。在Physics中有一个方法可以检测一个球形范围是否会碰撞,我们可以给地面添加一个层,以便忽略地面的检测,这样就可以安全的着陆了。
好了,也许你没听懂,没关系,接下来就是代码,代码中也有详尽的注释。
using UnityEngine;
using System.Collections.Generic;
using System;
/// <summary>
/// 抛物线脚本
/// </summary>
public class HandRay : MonoBehaviour
{
private Transform CurrentHand; //当前触发的手
private List<Vector3> pointList; //曲线点集合
private Quaternion lastRotation; //上一个移动的角度
private Vector3 lastPostion; //上一个位置
private Vector3 lastPos; //上一个点,为了优化将一个临时变量做成全局的,节省内存开销
private Vector3 nextPos;//下一个点,理由同上
private event Action OnChangeTransform;//一个事件,用来检测手柄位置和角度变化的
private Material material;//渲染射线的材质球
private Vector3 HitPoint;//抛物线的碰撞点
private Ray ray;
private bool canJump = false;//
public GameObject PointEffect;//一个特效,就是在射线的终点放置一个光柱什么的,大家可以自己做这个特效
public int MaxPoint; //生成曲线的点最大数量
public float Distence;//水平位移
public float Grity;//垂直位移
public float CheckRange;//检测位置是否存在障碍物
public void Awake()
{
SetData();
}
public void Start()
{
pointList = new List<Vector3>();
OnChangeTransform += OnChangeTransformCallBack;
HitPoint = -Vector3.one;
ray = new Ray();
}
public void Update()
{
//当手柄按下触摸键同时角度合适时触发事件开始计算点
if (CurrentHand != null && ((CurrentHand.eulerAngles.x > 275 && CurrentHand.eulerAngles.x <= 360) || (CurrentHand.eulerAngles.x >= -0.01f && CurrentHand.eulerAngles.x < 85)))
{
if (OnChangeTransform != null) OnChangeTransform();
}
else
{
pointList.Clear();
PointEffect.SetActive(false);
}
}
/// <summary>
/// 计算抛物线的点
/// 此方法已经优化过性能
///
/// </summary>
private void OnChangeTransformCallBack()
{
if (lastRotation != CurrentHand.rotation || lastPostion != CurrentHand.position)
{
lastPos = nextPos = CurrentHand.position;
int i = 0;
while (nextPos.y > 0 && (i < MaxPoint))
{
if (pointList.Count <= i)
{
pointList.Add(nextPos);
}
else
{
pointList[i] = nextPos;
}
if (lastRotation == CurrentHand.rotation && lastPostion != CurrentHand.position && i < pointList.Count - 1)
{
nextPos = pointList[i + 1] + CurrentHand.position - lastPostion;
}
else
{
nextPos = lastPos + CurrentHand.rotation * Vector3.forward * Distence + Vector3.up * Grity * 0.1f * i * Time.fixedDeltaTime;
}
lastPos = nextPos;
i++;
}
if (pointList.Count > i)
{
pointList.RemoveRange(i, pointList.Count - i);
}
lastRotation = CurrentHand.rotation;
lastPostion = CurrentHand.position;
if (pointList.Count > 1)
{
HitPoint = pointList[pointList.Count - 1];
PointEffect.SetActive(true);
PointEffect.transform.position = HitPoint;
}
else
{
HitPoint = -Vector3.one;
PointEffect.SetActive(false);
}
}
}
public void Enable()
{
SteamVR_InitManager.Instance.OnLeftDeviceActive += OnHandActive;
SteamVR_InitManager.Instance.OnRightDeviceActive += OnHandActive;
OnChangeTransform += OnChangeTransformCallBack;
}
public void OnHandActive(SteamVR_TrackedObject obj)
{
DeviceInput device = obj.GetComponent<DeviceInput>();
device.OnPressDownPadV3 += OnPressDownPad;
device.OnPressUpPad += OnPressUpPadAction;
}
public void OnHandDis(SteamVR_TrackedObject obj)
{
if (obj && obj.gameObject.activeSelf)
{
DeviceInput device = obj.GetComponent<DeviceInput>();
device.OnPressDownPadV3 -= OnPressDownPad;
device.OnPressUpPad -= OnPressUpPadAction;
}
}
public void Disable()
{
SteamVR_InitManager.Instance.OnLeftDeviceActive -= OnHandActive;
SteamVR_InitManager.Instance.OnRightDeviceActive -= OnHandActive;
OnHandDis(SteamVR_InitManager.Instance.LeftObject);
OnHandDis(SteamVR_InitManager.Instance.LeftObject);
OnChangeTransform -= OnChangeTransformCallBack;
}
public void SetData()
{
if (PointEffect)
PointEffect.SetActive(false);
}
/// <summary>
/// 抬起触摸板时,计算落脚点
/// </summary>
private void OnPressUpPadAction()
{
if (CurrentHand == null) return;
canJump = true;
ray.origin = CurrentHand.position;
Vector3 dir = HitPoint - CurrentHand.position;
ray.direction = dir;
if (Physics.CheckSphere(HitPoint, CheckRange, ~(1 << 8)))
{
canJump = false;
}
if (canJump)
{
JumpPoint(HitPoint);
}
CurrentHand = null;
}
/// <summary>
/// 跳到指定的点
/// </summary>
/// <param name="point"></param>
public void JumpPoint(Vector3 point)
{
point.y = transform.position.y;
transform.position = point;
}
private void OnPressDownPad(Transform parent)
{
CurrentHand = parent;
}
/// <summary>
/// 使用GL来绘制曲线
/// 将点绘制出来
/// </summary>
void OnRenderObject()
{
material.SetPass(0);
if (pointList == null) return;
GL.Begin(GL.LINES);
for (int i = 0; i < pointList.Count; i++)
{
GL.Vertex(pointList[i]);
}
GL.End();
}
/// <summary>
/// 一个额外的附加方法,即用一个曲线来绘制抛物线,性能较低,因为点数比较多
/// 感兴趣的可以把此方法添加到Update中更新
/// </summary>
public void ShowLineByRender()
{
LineRenderer line = GetComponent<LineRenderer>();
if (line)
{
line.SetVertexCount(pointList.Count);
for (int i = 0; i < pointList.Count; i++)
{
line.SetPosition(i, pointList[i]);
}
}
}
}