本文介绍了如何使用RealView MDK通过SW接口配置和调试STM32设备，包括设置调试器、初始化文件、配置Trace功能，以及详细阐述了实时跟踪的各个组件如Trace Records、Exception Trace、Event Counters和ITM Viewer的使用方法。通过ITM Viewer实现类似串口的调试输出，无需额外串口驱动。
STM32有两个调试端口，即JTAG和SW。Keil 的ULINK2 USB-JATG接口适配器支持这两种调试接口。
本文描述了如何配置和使用SW接口来获取各种调试信息。
一、目标调试阶段的配置
1.调试器的选择
选择μVision->Debug ->Options for Target –>Debug，并选择ULINK Cortex Debugger调试器。
2.调试目标初始化文件
按照路径\Keil\ARM\Startup\ST，将文件STM32DBG.ini拷贝到工程文件夹中。选择μVision->Debug -> Options for Target –>Debug，同时在Initialization File选项中选择该文件。
3.Cortex-M目标设备调试驱动配置
选择Options for Target – Debug – Settings，设置SWJ，端口选择SW。
4.Trace功能的配置
Trace功能包括：Core Clock, Trace Port 以及定义TraceEvents 等。
二、实时跟踪
1.μVision的状态栏信息
在μVision的状态栏中显示了实时跟踪的状态信息。
2.实时跟踪窗口
调试时选择Peripherals – Tr
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