STM32设置定时器PWM时注意APB1和PAB2的区别

芯片:STM32F407

最近设置定时器配置PWM控制舵机时,出现一个问题:TIM1配置的参数可以控制舵机,同样的配置TIM2无法控制舵机!

示波器实测:TIM1配置的GPIO口输出信号频率为50hz,TIM2配置的GPIO口输出的信号频率为25Hz;

那么是什么造成了这种想象?

我们注意到APB1和APB2总线的频率不一样,APB2是高速,APB1是低速;

 

当前配置刚好APB2是APB1两倍!那么是不是TIM1和TIM2挂载的总线不一样?

由cubeMX生成的代码,关于各和器件挂载的总线配置文件在stm32f407xx.h中,我们找到

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