STM32设置定时器PWM时注意APB1和PAB2的区别

最新推荐文章于 2024-09-06 10:45:00 发布

Amos_Lee1987

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分类专栏： FreeRTOS STM32

本文链接：https://blog.csdn.net/lh2008xp/article/details/84589784

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在使用STM32F407芯片通过TIM1和TIM2配置PWM控制舵机时，发现TIM1正常工作而TIM2输出频率错误。经实测TIM1输出50Hz，TIM2输出25Hz。问题根源在于APB1和APB2总线频率差异，APB2频率是APB1的两倍。解决办法是调整TIM2的配置以适应其挂载的低速APB1总线。

摘要由CSDN通过智能技术生成

芯片：STM32F407

最近设置定时器配置PWM控制舵机时，出现一个问题：TIM1配置的参数可以控制舵机，同样的配置TIM2无法控制舵机！

示波器实测：TIM1配置的GPIO口输出信号频率为50hz，TIM2配置的GPIO口输出的信号频率为25Hz;

那么是什么造成了这种想象？

我们注意到APB1和APB2总线的频率不一样，APB2是高速，APB1是低速；

当前配置刚好APB2是APB1两倍！那么是不是TIM1和TIM2挂载的总线不一样？

由cubeMX生成的代码，关于各和器件挂载的总线配置文件在stm32f407xx.h中，我们找到

/********************  Bit definition for RCC_APB1ENR register  ***************/
#define RCC_APB1ENR_TIM2EN_Pos             (0U)                                
#define RCC_APB1ENR_TIM2EN_Msk             (0x1U << RCC_APB1ENR_TIM2EN_Pos)    /*!