原文:https://baike.baidu.com/item/%E7%82%B9%E7%A7%AF/9648528
两个向量a = [a1, a2,…, an]和b = [b1, b2,…, bn]的点积定义为:
a·b=a1b1+a2b2+……+anbn。
-
中文名
- 数量积 外文名
- dot product; scalar product 别 名
- 标量积、点积、内积、向量的积
-
运算类型
- 二元运算 点积的三个值
- u、v、u,v夹角的余弦 点积的值
- u,v的点积=|u||v|cos<u,v> 应用学科
- 线性代数
点积定义
点积广义定义
点积代数定义
设二维空间内有两个向量
和
,定义它们的数量积(又叫内积、点积)为以下实数:
![](https://gss2.bdstatic.com/-fo3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D75/sign=b0b975f3ab6eddc422e7b6fe39db7325/a1ec08fa513d2697e7a3534b53fbb2fb4316d8b0.jpg)
![](https://gss0.bdstatic.com/94o3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D76/sign=a5e5eb13e3dde711e3d241f0a6ef21e2/d50735fae6cd7b89eed66195092442a7d9330e69.jpg)
![](https://gss3.bdstatic.com/7Po3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D279/sign=4621f3df3dd3d539c53d08c40386e927/203fb80e7bec54e7b91ac93fb2389b504fc26a19.jpg)
点积几何定义
设二维空间内有两个向量
和
,它们的夹角为
,则内积定义为以下实数:
[2]
![](https://gss0.bdstatic.com/-4o3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D14/sign=cb1aa61b76cf3bc7ec00c9e8d1006a68/4d086e061d950a7bae1b14d20cd162d9f2d3c9fe.jpg)
![](https://gss2.bdstatic.com/-fo3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D19/sign=11e1c0e57f310a55c024dafdb64550b7/14ce36d3d539b600dc2455a1ef50352ac65cb73a.jpg)
![](https://gss0.bdstatic.com/-4o3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D91/sign=1dd3dbca8c13632711edce32918f9f62/37d12f2eb9389b5043cea7448335e5dde7116ef6.jpg)
![](https://gss2.bdstatic.com/9fo3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D116/sign=c022a1300f24ab18e416e53603fae69a/728da9773912b31b2215893f8018367adab4e1af.jpg)
该定义只对二维和三维空间有效。
这个运算可以简单地理解为:在点积运算中,第一个向量
投影到第二个向量上(这里,向量的顺序是不重要的,点积运算是可交换的),然后通过除以它们的标量长度来“标准化”。这样,这个分数一定是小于等于1的,可以简单地转化成一个角度值。
点积定义的等价性
以三维空间为例子。
①几何定义推导代数定义
设
,
,根据向量坐标的意义可知
![](https://gss0.bdstatic.com/-4o3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D96/sign=5dcbf0e93dc79f3d8be1e836bba16953/9f2f070828381f307dd238bfaf014c086f06f0d9.jpg)
![](https://gss1.bdstatic.com/9vo3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D96/sign=87cfbad53c87e9504617ff6a1138ccaa/4034970a304e251fa40551eea186c9177f3e5331.jpg)
![](https://gss2.bdstatic.com/-fo3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D129/sign=d7ba12749e22720e7fcee6f842cb0a3a/faf2b2119313b07e14cde71e0ad7912397dd8cb0.jpg)
![](https://gss1.bdstatic.com/-vo3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D130/sign=c2484b31793e6709ba0041fc0bc69fb8/c995d143ad4bd113163e00245cafa40f4bfb0530.jpg)
根据点乘的分配律得
![](https://gss2.bdstatic.com/9fo3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D290/sign=af1585cf3f01213fcb3349d564e736f8/cdbf6c81800a19d89e3b351335fa828ba61e46ef.jpg)
![](https://gss3.bdstatic.com/-Po3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D588/sign=a17a374015178a82ca3c7fa8ce02737f/7af40ad162d9f2d37470e963a2ec8a136227ccdd.jpg)
又
![](https://gss0.bdstatic.com/-4o3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D148/sign=a33a6833abec08fa220017a361ef3d4d/023b5bb5c9ea15ce62ea2c85bd003af33a87b232.jpg)
,
![](https://gss3.bdstatic.com/7Po3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D150/sign=2682ab19be0e7bec27da07e41f2fb9fa/18d8bc3eb13533fa9d082c38aed3fd1f41345b6d.jpg)
所以
![](https://gss0.bdstatic.com/-4o3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D174/sign=769ec1cb28738bd4c021b636958b876c/21a4462309f790523408f9280af3d7ca7bcbd595.jpg)
②代数定义推导几何定义
设
,
,它们的终点分别为
和
,原点为O,
夹角为
。则
![](https://gss0.bdstatic.com/-4o3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D96/sign=5dcbf0e93dc79f3d8be1e836bba16953/9f2f070828381f307dd238bfaf014c086f06f0d9.jpg)
![](https://gss1.bdstatic.com/9vo3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D96/sign=87cfbad53c87e9504617ff6a1138ccaa/4034970a304e251fa40551eea186c9177f3e5331.jpg)
![](https://gss2.bdstatic.com/9fo3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D84/sign=f0805415ce95d143de76e92773f05f7c/7acb0a46f21fbe09d9447b026d600c338744ad8a.jpg)
![](https://gss2.bdstatic.com/9fo3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D82/sign=5a7184dc573d26972ad3055f54fb98f7/e61190ef76c6a7ef34861130fbfaaf51f3de6600.jpg)
![](https://gss1.bdstatic.com/-vo3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D25/sign=d0236afbe11190ef05fb95dace1b206c/0e2442a7d933c8958455226dd71373f0820200f8.jpg)
![](https://gss3.bdstatic.com/7Po3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D12/sign=fd942938aed3fd1f3209a638304e1776/8ad4b31c8701a18bf8c9a859982f07082838fe82.jpg)
![](https://gss3.bdstatic.com/7Po3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D205/sign=69e7feabaf773912c0268261cd188675/a1ec08fa513d2697c60ab04b53fbb2fb4216d8cf.jpg)
在△OAB中,由余弦定理得:
![](https://gss0.bdstatic.com/94o3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D221/sign=94ac1d63d088d43ff4a996f04c1fd2aa/0b55b319ebc4b7452b060d00c9fc1e178a821511.jpg)
![](https://gss3.bdstatic.com/-Po3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D527/sign=245333ad81d6277fed12323a1f381f63/6c224f4a20a44623aaa502749e22720e0cf3d7bd.jpg)
![](https://gss0.bdstatic.com/94o3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D268/sign=d3491000c9fc1e17f9bf8b377291f67c/63d9f2d3572c11df390c1835652762d0f603c2c3.jpg)
注意:余弦定理和距离公式亦无需向量知识。
点积点积的值
u的大小、v的大小、u,v夹角的余弦。在u,v非零的前提下,点积如果为负,则u,v形成的角大于90度;如果为零,那么u,v垂直;如果为正,那么u,v形成的角为锐角。[2]
两个单位向量的点积得到两个向量的夹角的cos值,通过它可以知道两个向量的相似性,利用点积可判断一个多边形是否面向摄像机还是背向摄像机。
向量的点积与它们夹角的余弦成正比,因此在聚光灯的效果计算中,可以根据点积来得到光照效果,如果点积越大,说明夹角越小,则物体离光照的轴线越近,光照越强。
点积运算律
交换律:
![](https://gss3.bdstatic.com/-Po3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D84/sign=f2be273db651f819f5250e4edbb4bf86/5243fbf2b21193137bd25ea663380cd791238d17.jpg)
分配律:
![](https://gss1.bdstatic.com/9vo3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D167/sign=c94cc41b209759ee4e5064cd85fa434e/37d3d539b6003af3fb317c76332ac65c1038b619.jpg)
结合律:
,其中m是实数。
![](https://gss3.bdstatic.com/-Po3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D207/sign=8795261335fa828bd5239ae3ca1e41cd/1ad5ad6eddc451daba60aefdb0fd5266d0163215.jpg)
点积应用
∵
AB =
CB-
CA
∴
AB²=(
CB-
CA)²=
CB·
CB-2
CA·
CB+
CA·
CA
又∵ ∠C=90°,有CA⊥CB,于是
CA·
CB=0
∴ AB²=AC²+BC²
(2)菱形对角线相互垂直:菱形ABCD中,点O为对角线AC、BD的交点,求证AC⊥BD。
设 |
AB|=|
BC|=|
CD|=|
DA|=a
∵
AC=(
AB+
BC),
BD=(
BC+
CD)
∴
AC·
BD=(
AB+
BC)·(
BC+
CD)=a²cos(π-α)+a²-a²+a²cosα
又∵ cosα=-cos(π-α)
∴AC⊥BD
在生产生活中,点积同样应用广泛。利用点积可判断一个多边形是否面向摄像机还是背向摄像机。向量的点积与它们夹角的余弦成正比,因此在聚光灯的效果计算中,可以根据点积来得到光照效果,如果点积越大,说明夹角越小,则物理离光照的轴线越近,光照越强。物理中,点积可以用来计算合力和功。若b为单位矢量,则点积即为a在方向b的投影,即给出了力在这个方向上的分解。功即是力和位移的点积。计算机图形学常用来进行方向性判断,如两矢量点积大于0,则它们的方向朝向相近;如果小于0,则方向相反。矢量内积是人工智能领域中的神经网络技术的数学基础之一,此方法还被用于动画渲染(Animation-Rendering)。
线性变换中点积的意义:
根据点积的代数公式:a·b=a1b1+a2b2+……+anbn,假设a为给定权重向量,b为特征向量,则a·b其实为一种线性组合,函数F(a·b)则可以构建一个基于a·b+c = 0 (c为偏移)的某一超平面的线性分类器,F是个简单函数,会将超过一定阈值的值对应到第一类,其它的值对应到第二类。
![词条图片](https://gss2.bdstatic.com/9fo3dSag_xI4khGkpoWK1HF6hhy/baike/s%3D235/sign=a67f2a1f3f9b033b2888fbd920ce3620/3801213fb80e7bec26b234fa242eb9389b506b44.jpg)
词条图片
(5)
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参考资料
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- 1. 同济大学数学系 .工程数学:线性代数(第六版):高等教育出版社,2014
- 2. 点积叉积 .百度文库[引用日期2017-09-10]
- 3. 平面向量数量积及其应用 .百度文库[引用日期2017-09-10]