两个向量的点积和叉积

点积
a*b=x1x2+y1y2
a*b=|a||b|cos&
二维空间中几何意义：
a和b之间的夹角

 

叉积
模长：|c|=|a×b|=|a||b|sinθ 
二维空间中几何意义：
1.向量a，b共起点时，所构成平行四边形的面积
2.c.z=a.x*b.y-b.x*a.y=k，如果k>0时，b在a的顺时针方向（0-180°），如果k<0，b在a的逆时针方向（0-180°），如果k=0 那么a，b向量平行或共线，k值可以决定b在a的左或右

额外知识点
三个向量的混合积
几何意义：混合积[abc]=（a×b）·c可以得到以a，b，c为棱的平行六面体的体积。
混合积正负的几何意义：混合积 (a,b,c) 的符号是正还是负取决于 ∠ (a×b ， c ) 是锐角还是钝角，即 a×b 与 c 是指向 a ， b 所在平面的同侧还是异侧