0x00
帧间差分法顾名思义,就是将视频的前后帧对应的像素点进行差运算得出差值。
0x01 原理
首先将视频每帧画面转为二值图(即只有“白”与“黑”两种颜色的图),再将前后帧进行差运算。当前后帧的同一个像素点的差值不为零,并且差值的绝对值超过设定的阈值时,就可以判断画面发生了移动。
0x02 优点算法简单,程序实现的难度不高
对光线的变化感知不明显(只要光线变化不是太大,二值化后的图像基本相同)
能够适应各种动态变化的图像,稳健性较强
0x03 缺点对于快速移动的物体,画面容易变“糊”,过快的话甚至会被认为是两个物体
对于慢速移动的物体,由于速度过慢导致前后帧几乎重合,而检测不到物体
检测出的物体有“空洞”,只能检测出移动物体的外边,而且检测出来的外边要比物体实际的轮廓大
0x10 相邻帧间差分法
相邻帧间差分法就是二帧法,对相邻的两帧图像做差运算,取差值的绝对值构成移动物体。
其优点是实时性高,运算快速。但光照突变的情况下效果不好。
0x11 代码实现
使用 opencv-python进行演示import cv2
#上一帧
lastFram = None
#我这的视频源是使用网络摄像头
cap = cv2.VideoCapture("rtsp://admin:[email protected]:8445/live")
while (cap.isOpened()):
#逐帧读取摄像头画面
ret, fram = cap.read()
#转