距离模糊与多普勒模糊

在PD雷达中,发射波形是脉冲调制信号。脉冲雷达的结构如下:

image

 

这种波形就产生了两个问题:1 距离模糊 。2多普勒模糊。二者之间又是互相矛盾的,要想有一个大的非模糊距离,则要求PRF低,如果要求减小多普勒模糊,PRF要足够高。

一、距离模糊

     雷达进行距离测量,是取得发射信号和回波的时延δt,R=cXδt/2。当回波在下一次发射脉冲之后到达,无法判断回波信号的时延,则会产生距离模糊。

    解决办法是最大非模糊距离得出 maximum δt,=Td, 计算frd>=1/ Td. 取 n1,n2=n1+1,则二者质。使1fr1=n1xfrd, fr2=n2Xfrd。在一个T周期内只有一次fr1和fr2的回波时刻重合,如下图所示。

image

假设M1是发射脉冲与真实目标接收回波之间的PRF1的间隔,M2对应于PRF2。在0到Td内,可能的结果只有M1=M2=M,或M1+1=M2

fr1<fr2  --->  T1>T2 

若 t1<t2时,即M1= M2, -----> image --->image

image 真实的目标距离image

当t1>t2时,image image

真实目标的往返时间是image

当t1=t2时,真实目标距离为模糊的。

二 多普勒模糊

image

一个周期脉冲调制的信号频谱如下。中心频率为载波频率, 谱线间隔为重频,第一零点是脉宽的倒数。

多普勒频偏小于重频时,可以用来测量非模糊速度。

例如:

image

多普勒频率fd=2v/λ=33KHz

n1Xfr1+fd1=n1Xfr1+fd1=n1Xfr1+fd1=33

假设n1=0 ,fd1=33>fr1,不成立;n1=1时,fd1=18>fr1, 仍不成立;n1=2时,fd1=3KHz;

同样n2=1时,fd2=15KHz; n3=1时,fd3=12KHz.

对于第二个问题 fd=n1Xfr1+8=n2Xfr2+2=n3Xfr3+17

image 

当n1=n2=2,n3=1时,fd=38KHz

转载于:https://www.cnblogs.com/hiramlee0534/p/3599432.html

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### 回答1: 在MATLAB中,可以通过使用雷达解决距离模糊问题。雷达解决距离模糊的过程主要包括以下几个步骤: 1. 数据预处理:首先,需要获取雷达传感器获取的原始数据。这些原始数据通常包含了目标物体的返回信号。然后,将这些原始数据进行预处理,以去除噪声和干扰。可以使用滤波等方法来实现。 2. 脉冲压缩:在预处理后的数据上,需要进行脉冲压缩操作。脉冲压缩的目的是提高雷达系统的距离分辨能力。可以使用匹配滤波器来实现脉冲压缩。 3. 距离解算:接下来,根据雷达系统的参数和已知的传播速度,可以通过计算来解算目标物体的距离。可以将目标物体的回波信号与发送的脉冲信号进行比较,然后根据计算公式来计算距离。 4. 距离模糊解决:在距离解算过程中,可能会遇到距离模糊的问题。距离模糊主要是由于雷达系统无法精确地判断目标物体的距离,从而导致解算距离存在误差。为了解决这个问题,可以使用信号处理方法,如FFT(快速傅里叶变换)来对接收到的信号进行频谱分析,从而减小距离模糊的影响。 5. 结果显示:最后,可以将解算得到的距离结果进行显示。可以使用MATLAB的图形界面工具来绘制距离-时间曲线或距离-功率曲线等,以便更直观地观察目标物体的距离信息。 总结起来,MATLAB代码解决雷达距离模糊问题的步骤包括数据预处理、脉冲压缩、距离解算、距离模糊解决和结果显示。通过这些步骤,可以有效地提高雷达系统的距离分辨能力,减小距离模糊对解算结果的影响。 ### 回答2: 雷达解决距离模糊问题的关键是通过处理雷达返回信号的时域和频域信息,从中提取出目标物体的精确距离信息。 在MATLAB中,可以使用一系列算法和函数来对雷达返回信号进行处理。 1. 时域处理:对雷达返回信号进行时域窗函数处理,可以使用MATLAB中的窗函数(如矩形窗、汉宁窗等),将原始信号加窗。这样能够减小信号的边缘效应,提高信号的频谱分辨率。 2. 频域处理:对经过窗函数处理的信号进行傅里叶变换,转换到频域得到信号的频谱信息。可以使用MATLAB的fft函数进行傅里叶变换。得到频域信号后,可以通过计算频谱的幅度和相位信息来分析目标物体的距离信息。通过选择合适的频带或频率范围,可以提取目标物体的特征频率,从而确定其距离。 3. 目标距离估计:根据信号频谱中的特征频率,可以利用雷达的测量原理,通过计算目标物体距离和信号的时间延迟关系,估计目标的距离。可以使用MATLAB中的相关函数(如xcorr)计算信号的相关性,通过确定相关性峰值的位置和幅度来估计目标的距离。 需要注意的是,雷达信号的处理过程中,通常还涉及到其他的信号预处理和噪声抑制技术,如滤波、去噪等。这些处理方法可以根据具体的雷达系统和应用场景进行选择和调整。 以上是MATLAB中解决雷达信号距离模糊问题的一般思路和方法。在实际应用中,还需要根据具体的需求和数据特点进行调试和优化。 ### 回答3: 雷达距离模糊,是指对于雷达系统中收到的模糊信号进行处理,以获取目标物体的精确距离信息。在MATLAB中,可以使用一系列信号处理方法来实现雷达距离模糊的功能。 首先,我们可以将收到的信号进行采样。通过采样,我们可以将连续时间域的信号转换为离散时间域的信号,方便进行进一步处理。 然后,需要对采样信号进行离散傅里叶变换(DFT)。通过DFT,我们可以将信号从时域转换到频域,以便对信号进行进一步分析和处理。 接下来,可以使用峰值检测算法,在频域中找到模糊信号的峰值。由于模糊信号对应的峰值通常比较低,我们可以设置一个合适的阈值来进行峰值检测。 通过找到峰值所在的频率,我们可以使用雷达方程来计算目标物体的距离雷达方程是通过计算从雷达发射到目标物体再返回的信号的往返时间,再乘以光速来得到目标物体的距离。 最后,我们可以将得到的目标物体的距离信息进行可视化展示,以便进一步分析和判断。 综上所述,通过MATLAB中的信号处理方法和雷达方程,我们可以实现雷达距离模糊的功能,以获取目标物体的精确距离信息。
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