雷达距离测量

终于来到雷达测量的部分了，基本原理那篇博客中介绍了雷达可以测量的量：距离、方向、速度和形状。现在我们从最基本的测距开始介绍。测距的方式大致可以分为脉冲法测距和连续波测距两类，但是其本质只有一个：测量时间差。

脉冲法测距

基本原理

发射脉冲和该发射脉冲对应的回波之间有时间差，如果目标静止或者相对雷达运动的很慢，那么可以认为目标到雷达的距离为：，这里除2是因为是电磁波来回一共的时间，而所求路程是单程的。

影响因素

 影响因素可以从表达式里寻找，对求全微分得到：。从直接的表达式可以看出所求量的大小与哪些量有关（或者对应关系比如R=U/I），微分可以帮助我们看出哪些量的精度影响这所求量的精度。

（1）可以发现越小越小，也就是时间差测的越准即测时误差越小，距离测得越准；

（2）越小越小，也就是电波在空气中传播速度的变化越小，越逼近光速C，测距结果越准确。如果忽略时间差的测量影响，那么，如果距离R很大，由电波在空气中传播速度变化引起的距离误差也会很大。

（3）大气折射引起的误差，虽然电波在空气中速度的变化也绕不开大气环境，但这种误差和（2）里提到的不是一种误差。

如上图所示，大气的折射会增加电波传播的距离，而雷达是按着直线的方式去推测目标位置的，这会造成探测目标在角度、高度上的误差。

（4）测度误差，早期在显示器上测量距离，光标的直径尺寸会对结果产生大的影响，现在使用电子自动测距的方法，回波脉冲中心点的估计将会造成测距误差。