wta matlab算法,基于WTA立体匹配算法的人体检测方法探究.pdf

电  子  测  试

基于WTA立体匹配算法的人体检测方法研究

张大禹　黄灿

(中国人民解放军92124部队，辽宁大连　116023)

摘要 ：针对目前基于双目视觉的人体检测方法中立体匹配算法计算量过大、实时性不强的问题 , 本文提出了一种改进的 WTA

立体匹配检测算法：通过提取图像的边缘点和两幅视图间存在较大差异的点作为特征点，对特征点采用 WTA 算法进行人体检

测。实验结果证明该检测方法整体匹配精度与目前其它基于区域的检测方法相当，但视差边缘的误匹配率较低，且计算速度很

好的满足了实时性的要求，是一种有效可行的人体检测方法。

关键词 ：人体检测；立体匹配；算法；双目视觉；WTA

中图分类号 ：TP27　　文献标志码 ：A

The Algorithm of WTA Stereo Matching Based On

The Human Detection Method

Zhang Dayu　Huang Can

(92124 troops of the Chinese People's Liberation Army, LiaoNing Province, Dalian　116023)

Abstract ：

In order to resolve the problem of large computational cost and bad real-time performance of

current binocular vision stereo matching algorithm, The paper proposes an improved WTA three-dimensional

matching algorithm. The large difference exists between the edge points and the two view points of the

extracted image as the feature points, and the feature point using the WTA algorithm for stereo matching.

The Experimental results show considerable improvement for the algorithm overall match accuracy with other

algorithms, parallax edge false match rate is lower, and the calculation speed can fully meet the real-time

requirements.

Keywords ：

Human body detection；stereo matching；algorithm ；binocular vision；winner-take-all(WTA)

基于双目视觉的人体检测是根据不同视点捕获的两幅图像 特征点和非特征点后对特征点采用 WTA 匹配处理。这种算法利用

对其进行推导得到三维信息的图像处理过程，其中需要解决检测 视差的分段连续性 , 对非特征点只进行简单的验证 , 得出致密

图像立体匹配问题与人体检测信息的三维重建问题。其中三维重 的视差图，大大减少了运算量。

建的先决条件是建立两幅人体检测图像中的即立体匹配关系。人

在基准图像中以当前像素点为中心取一个 n×n 匹配模板

体检测的立体匹配算法主要是通过建立一个能量代价函数，通过

窗口，然后在匹配图像中计算视差搜索范围 0-dmax 内的所有像

此能量代价函数最小化来估计像素点视差值的最优化求解问题。