nRF24L01芯片控制——迈向无线的第一步

nRF24L01芯片是一款专供单片机的射频收发芯片。工作于2.4GHz~2.5GHz ISM频段。融合了shockburst技术。
我先列出该芯片的硬件参 数资料:
至于每个引 脚的具体用途,可以参见技术手册。
个nRF24L01简易发射系统应该具有以电路 :最 小系统电路,供电系统,下载程序接口,5v转3.3v电 路,nRF24L01模块接口等等
上面是nRF24L01模块的电路原理图,实话说我现在的能力不足,还无法指出各部 分电路的作用,因此在这里就不多做解释了。不过我还是尽可能的给出芯片的一些参数,电路设计的时候不要违背这些参数。
最小系统加载芯片后的电路图:
OK硬件的知识我们说到这里,下面来看一看软件的实现。我已经在截图中解释的很清楚了,但是仍然有必有对于一些新手做一些拓展性的指导,因为这将可能使你进一步了解通信这个行业。在我看来,使用一个芯片是一件十分容易的事情,并且 当你使用芯片越来越多的时候你就会觉得越来越轻松。我们正在写的这个无线通信协议,在我看来一共只有两个问题在困扰我们:1配置,2数据传输。当我们配置好模式之后,我们只需要给芯片我们要传输的数据即可。那么我们该如何配置芯片的参数呢?先来想一想无线发射的一些基本问题(这里加入了一些安全性的保证): 1我需要知道发射和接受端的地址,2我需要有一个应答机制,这样会保证 我的数据传输的准确性,那么我怎么实现这个机制呢?通信原理中要求我先配置应答模式,其次我需要配置未产生应答是的工作方式。3这个是关于24L01的自身设定了,该芯片具有六 个通 信信道,我要设置具体哪个信道在工作。4关于传输的问题,我应该要求一次性传输几个字节。这些都是必须要规定的,当然在下面我的代码中 也确确实实的配置了这几个方面的东西。
下面是关于24L01的模式配置过程:
另外关于通信的一个最简单问题就是SPI通信协议,这个相信学习通信的小伙伴们应该不会不知道才对,这里我只提供了用单片机模拟SPI通信的一段代码,至于想深入了解SPI的请出门右转。大家都看到了,我在配置这个芯片的同时需要一个写入状态的函数,那么这个函数是什么样子的呢?
这里有些命令我写在宏定义中,可能你看不到了,不过没关系,这种东西网上多的是嘛,度年会很亲切的。
配置模式已经完毕了,下面来看一下数据的发送和接受:
从这里我可以看出,其实当拥有了装载数据的函数之后,发射都是十分简单的事情,主要我们把数据装载到芯片中就可以了,那么这个装载的SPI函数是什么呢?
发射与接收模式的不同就在于CONFIG这个寄存器的设置不同,发射模式这个寄存器的最后一位需要置0,那么接收就得置1,所以在判断接收前把这个位设置一下不就可以了。这个函数可以自己写。而且接受函数的应用场景是不同的,为了测设用,通常把这个接受函数写在计算机上,本例是这么做的,不然的话就需要改变我写在上面的发送函数了。关于串口通信的内容学习通信的同学必须要掌握,请出门右转。
至此我的第一个无线通信就做成了,伟大的航海之路从此开始~~~~

转载于:https://www.cnblogs.com/winepastor/p/3762896.html

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本遥控小车是使用STM8S105K4T6为主控芯片设计的一款遥控接收玩具小车,采用nrf24l01模块作为发射及接收,OLED 屏幕可以实时关注系统电量以及系统状态,是一个完完整整的从底层硬件撸到demo和3D结构的完整项目,遥控板和接收板都是自行设计,接口丰富,二次开发省时省力。为了方便二次开发,写了一个使用手册文档和录制了两个视频教程,一个是代码整体架构简介(16分钟),另一个是如何编译并下载程序到遥控板及接收板(5分钟),视频讲的很一般,但看明白应该问题不大。小车支持控制两路电机的前进后退左转右转加减速(使用TB6612作为驱动ic);支持四路舵机控制(小车目前只使用两路舵机);支持三路开关通断控制,在小车上则其中一路作为激光,一路作为水弹枪开关,预留一路(使用mos管作为开关管);支持超声波距离检测;电量显示(遥控板有OLED 屏幕)等。每个功能遥控板都有对应的按键或电位器控制,接收板有对应的接口。同时也可以根据自己的意愿在原代码基础上开发出自己想要的特殊功能的遥控车,这可以减少大家的宝贵时间。接出了串口2接口可方便开发。虽然小车的默认功能是水弹枪遥控小车,而且只使用了两路的舵机接口,但可以轻松实现为4通道械臂小车,遥控消防小车,遥控船等其他不同功能的遥控作品。 注:小车遥控板采用1个18650电池供电,使用LDO降压供电方式,非常省电,同时,电路板上有tp4056电池充电电路,没电时直接用USB线插入板上充电口,连接手机充电器即可实现充电,充满电板上的LED由红变绿。 接收板没有设计充电电路,小车的供电为两个18650串联组成8.4V电池组。但为了方便,特别设计了一个双路充电板,分别支持单节锂电4.2V充电和双节锂电8.4V充电。其中单节锂电充电电路采用tp4056充电ic,和遥控板上的一样,而5V转8.4V充电电路则采用专门的5V转8.4V充电ic,可以将手机充电器的5V输出转化为8.4V给两串的电池组充电,充电电流为1A,该电路板支持安卓口,USB2.0和USB typeC三种接口,基本上用我们手机的充电线和手机充电器就可以给小车充电,非常方便。使用方法也很简单,将电池插头和接收板拔开,再将电池插头和这个充电器预留的8.4V插头接好,再用手机充电器给这个充电板供电即可,充满电充电板上的LED会自动熄灭。
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