STM32 使用Cubemx 建一个USB（HID）设备下位机，实现数据收发

　　这里我主要说一下如何做一个USB下位机，这里主要分3部分：1、建立工程；2、添加报文描述符；3、数据的传输。这里就不讲USB的理论知识了，有想要了解的自行百度一下就可以了。

 

建立工程：工程建立参考：https://www.cnblogs.com/libra13179/p/7193375.html

 

　　1、首先打开USB

　　

　　

　　2、接着把USB设置为下图HID模式

　　

　　3、选择外部时钟

　　

　　4、配置时钟树

　　

　　5、配置USB设置

　　

　　

　　下面的USB设置就有点讲究了，

　　

6、确认后，生成代码

　　

 

添加报文描述符：

 

　　这里只是建立了一个工程，你编译不会有错，不过PC还是无法识别你这个是USB设备的，因为缺少了关键的报文描述符，这里我就说一下报文描述符怎么写，这个你可以直接用HID descriptor Tool软件生成，如下图，下图就是一个报文的基本要素了，该描述符主要作用是告诉PC机一下USB的信息，简单来说就是告诉PC我有什么用。

　　

　　这里我说一下这个报文的要素，第一部分你可以理解为报文头；第二部分你可以理解为USB告诉PC机问我要做什么，这里主要告诉PC机我要做一个接收与发送的设备；第三部分是结束标志。

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下面我插入一个对报文描述符进行一个简单的描述：

　　 

标签解析举例（Usage ：0x50, 0x01）：

　　（Usage Page标签0x0?）0x05=0000 0101 ：

　　0x05表示前缀，0x01为数据部分，0x05转换成二进制，就是0000 01 01，按照HID类协议5.3 generic item format的定义，这个字节被分成3个部分:

　　bit0~bit1代表的是这个前缀后面跟的数据长度，这里就是后面0x01的长度，两位可以表示最大4字节的数据，即bsize

　　bit2~bit3代表的是这个前缀的类型，总共可以有三种类型：0=main，1=global，2=local，3=reserved；

　　bit4~bit7代表前tag，一般分为input(二进制的1000 00 nn,即bit4~bit7=1000,代表一个tag，bit2~bit3=00，代表main，bit0~bit1=nn，代表这个前缀后面还有nn所代表的数据)，output(二进制的 1001 00 nn)，feature(1011 00 nn)，collection(1010 00 nn)，end collection(1100 00 nn)

即：

　　0000：Usage Page

　　01： bType，全局（bType=0：主项目；bType=1：全局项目；bType=2：区域项目）

　　01：bSzie，1字节（bSzie为项目所需数据字节数目，bSzie可为1、2、4，注意bSzie不可为3）

　（Page ID）0x01: 表示该Page为Generalic Desktop Controls（Usage ID 0为保留。ID 1到0x1F为”top level” collection保留，这些ID虽然对于Application不是必须，但可以用于识别通用设备类型）

　　

　　Usage = (usage page:usage ID)：其将数据的操控与它的用途作一对一的对应，所以解读报告后就可以知道每个数据作何种操作。所以“传输的数据”和“操作”只是一事件的两种描述方式。用途是以一个32位卷标（称作usage tag）来表示，高16位称作usage page(用途类页)，低16位称为usage ID(用途识别名)，文件universal serial Bus HID Usage Table完整列出所有的usage pages(用途类页)和usage ID(用途识别名)，使用者必须遵照文件的规范来声明操作的用途。用途卷标只是报告描述符诸多标签的一个，利用这些卷标取可以清楚完整的描述符操作的用途。

　　这里其实说的并不清楚，因为作者有点懒就不细说了，想了解更多的可以百度《圈圈教你玩USB》，这里说的比我好。

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