通过CubeMX实现STM32的USB支持


以前实现与上位机的USB通讯是通过CH340来做,速度慢,还要增加成本,其实STM32系列的芯片都自带了USB2.0的接口和全速PHY,支持12MBps,高速480M需要外接PHY。而且ST也为我们提供好了从机驱动库,可以很方便的实现USB的功能

1 添加晶振

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2 添加USB,我用的是FS通道

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3添加中间件,选择CDC虚拟串口

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4 添加调试接口SWD

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5 设置时钟,我用的是12M晶振,选择红线标识的通道

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往下翻,选择RC48时钟,当然其他2路也是可以的,只是必须确保该数值为48MHz,否则USB连接不上。
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6 选择生成的工程,我用的Keil,堆和栈要设大点,不然Windows的设备管理器会有感叹号

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7 选择好库的相关选项

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8 在Keil中设置好编译器,建议选择最新的编译器,使用微库,单精度浮点

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9 在usbd_cdc_if.c文件中增加一行,作用是将收到的数据回传回去,然后编译,下载

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10 接USB连入电脑,可以发现多了一个串口,记住串口编号

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11 打开串口助手,波特率随便设,点击发送,即可在接收窗口中看到刚发送的数据了。

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好了

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后记 2022.1.6

实测发现,不同版本CubeMX生成的代码,也许会缺少USB的初始化,此时需要在main()函数中手动补上,即

  MX_USB_DEVICE_Init();

如果需要在main()函数中主动发送数据,则需要添加

#include "usbd_cdc_if.h"		//  包含头文件
...
main()
{
...
	CDC_Transmit_FS(&i, 1);		//发送1个u8的数据
...
}

可能的故障

未知USB设备,设备描述符请求失败

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注意事项1:安装VCP驱动

安装VCP驱动,我用的是Win10操作系统,驱动最高适配到Win8版本,但也支持Win10,这个在驱动软件的版本描述中有专门的说明

注意事项2:上拉电阻

USB规范中说明,DP(或者叫USB+)这根线要有一个1.5K的电阻上拉,如果忘了,肯定是连接不上的。

注意事项3:注意供电问题

电路板要保持一直通电状态,复位后再插USB线。如果这一根USB线即作为供电,又作为通讯连接用的话,很可能的情况是:插上电之后上位机(电脑)检测到有USB设备插入,随即开始握手通讯,但我们的电路板仍然在初始化之中,若电脑端握手超时,而板子仍然未初始化完成,就会造成握手失败,电脑不能识别设备。

禁用启用大法

先禁用设备,再启用设备

如上操作,应该都能连接上了。

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