目前各种型号的plc普遍具备较强的运算功能。和其他PLC不同,S7—200 PLC对算术运算指令来说,在使用要注意存储单元的分配。建议大家在使用算术指令和数学指令时,最好用LAD形式编程。运算指令包括加法、减法、乘法、除法、数学函数指令、增减和逻辑运算指令。
一、加法
1、整数加法+I,整数加法指令。使能输入有效时,将两个单字长(16位)的符号整数IN1和IN2相加,产生一个16位整数结果OUT。
图1 整数加法
2、双整数加法+D,双整数加法指令。使能输入有效时,将两个双字长(32位)的符号双整数IN1和IN2相加,产生一个32位双整数结果OUT。
在LAD和FBD中,以指令盒形式编程,执行结果:IN1+IN2=OUT。
在STL中,执行结果:IN1+OUT=OUT。
OUT的寻址范围:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。
指令格式:+D IN1, OUT
3、+R,实数加法指令使能输入有效时,将两个双字长(32位)的实数IN1和IN2相加,产生一个32位实数结果OUT。
在LAD和FBD中,以指令盒形式编程,执行结果:IN1+IN2=OUT。
OUT的寻址范围:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD。
本指令影响的特殊存储器位:SM1.0(零);SM1.1(溢出);SM1.2(负)。
二、减法
减法指令是对有符号数进行相减操作。包括:整数减法、双整数减法和实数减法。这三种减法指令与所对应的加法指令除运算法则不同之外,其他方面基本相同。
图2 减法在LAD和FBD中,以指令盒形式编程,执行结果:IN1-IN2=OUT。
在STL中,执行结果: OUT- IN2=OUT。
指令格式: -I IN2, OUT (整数减法);-D IN2, OUT (双整数减法);-R IN2, OUT (实数减法)
例: -I AC0, VW4
图3 减法运算
三、乘法
1、整数乘法
*I,整数乘