西门子PLC学习笔记十三-（算术运算指令与控制指令）

今天在写一篇PLC的学习笔记，本篇将介绍PLC最基本的运算指令与控制指令，本篇将直接上截图。

1.基本算数运算指令

1）整数运算

2）长整数运算

3）实数运算

、

STL编程示例（16位整数的算术运算）

L	IW10	//将输入字IW10装入累加器1的低字
L	MW12	//将累加器1低字中的内容装入到累加器2的低字
			//将存储字MW12装入累加器1的低字
+I			//将累加器2低字和累加器1低字相加，结果保存到累加器1的低字中
+68			//将累加器1的低字中的内容加上常数68，结果保存到累加器1的低字
T	DB1.DBW25	//将累加器低字中的内容（结果）传送到DB1的DBW25中

2.扩展运算指令

3.程序控制指令

1）跳转指令

跳转指令即中断原有程序的执行顺序，跳转到目标地址处执行代码。一般目标地址由跳转指令后面的标号指定，即可向前跳也可向后跳，最大跳转距离为-32768到32767字间。

跳转指令分为：无条件跳转指令、多分支跳转指令、条件跳转指令

a）无条件跳转指令

无条件跳转指令，标号JU。其执行时，将直接中断当前程序，跳转到标号后面所指定的目标处。

示例：（当程序执行到跳转指令时将跳转到L1处执行）

b）多分支跳转指令

多分支跳转指令格式如下：

JL <标号>

如果累加器1低字中低字节内容小于JL指令和由JL指令所指定的标号之间的JU指令的数量，JL指令就会跳转到其中一条JU处执行，并由JU指令进一步跳转到目标地址；如果累加器1低字中低字节的内容为0，则直接执行JL指令下面的第一条JU指令；如果累加器1低字中低字节的内容为1，则直接执行JL指令下面的第二条JU指令；如果跳转的目的地的数量太大，则JL指令跳转到目的地列表中最后一个JU指令之后的第一个指令。

示例：

		L	MB0		//将跳转目标地址标号装入累加器1低字的低字节中
		JL	LSTx	//如果累加器1低字的低字节中的内容大于3，则跳转到LSTx
		JU	SEG0	//如果累加器1低字的低字节中的内容等于0，则跳转到SEG0
		JU	SEG1	//如果累加器1低字的低字节中的内容等于1，则跳转到SEG1
		JU	SEG2	//如果累加器1低字的低字节中的内容等于2，则跳转到SEG2
		JU	SEG3	//如果累加器1低字的低字节中的内容等于3，则跳转到SEG3
LSTx：	JU	COMM	//跳出
SEG0：	...			//程序段1
		JU	COMM	//跳出
SEG1：	...			//程序段2
		JU	COMM	//跳出
SEG2：	...			//程序段3
		JU	COMM	//跳出
SEG3：	...			//程序段4
		JU	COMM	//跳出	
COMM：	...			//程序出口	

2）条件跳转指令

（JC使用的最多）

示例：（当I0.0、I0.1都为1时，跳转到L2，否则跳转到L1执行）

4.子程序调用指令

上面是STL指令，在梯形图中，将相应的图标拖入编辑区即可。