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RSS订阅原创 C++应用维纳滤波实现语音信号的去噪
维纳滤波是一种滤波器，它根据全部过去的和当前的观察数据来估计信号的当前值，它的解是以均方误差最小条件下所得到的系统的传递函数H(z)或单位样本响应h(n)的形式给出的，因此维纳滤波器也称为最佳线性滤波器。可以使用MATLAB语言实现应用维纳滤波来实现语音信号去噪。代码中FFT是快速傅里叶变换，IFFT为傅里叶逆变换，是将信号频域表达转换为信号时域表达的算法。将MATLAB代码转换为C++代码涉及到多个方面，包括文件I/O、信号处理算法、FFT和IFFT的实现等，以下是转换后的C++代码。
2024-06-07 14:55:49
365
原创 C++实现图像的模拟运动模糊
本例代码仅使用了C++常用库与OpenCV 2.4.5，因为AddMotionBlur的createLinearFilter函数在OpenCV 3+版本中已经去除，故而建议只用OpenCV 2+，ker 核的大小不能过大，例如，以lena图为例，ker的len为20时，会导致无法复原。确保你已经安装了OpenCV库并正确配置了你的C++项目以使用它。imfilter函数是一种计算机函数，也叫做实现线性空间滤波函数，功能是对任意类型数组或多维图像进行滤波，函数形式是B = imfilter(A,H)。
2024-06-06 13:17:25
325
原创 C++实现自适应中值滤波
为了改进这一点，人们提出了自适应中值滤波方法，它根据像素点周围邻域的灰度值的方差来动态调整中值滤波器的窗口大小，从而达到更好的去噪效果。在C++中实现与MATLAB中medfilt1函数类似的功能，我们通常会使用滑动窗口来计算中值，因为C++标准库中没有直接提供中值滤波的函数。在这个例子中，我使用了库中的std::nth_element函数来找到滑动窗口中的中值。函数对其进行中值滤波。最后，绘制了原始信号和滤波后的信号，它演示了如何使用一维数组（类似于MATLAB的向量）来模拟medfilt1函数的功能。
2024-06-05 09:01:47
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原创 C++使用OpenSSL实现ED25519ph签名算法
然而，这可能会导致可延展性问题，即不同的消息可能会产生相同的随机数，从而允许攻击者伪造签名。在Ed25519中，椭圆曲线被定义为y^2 = x^3 + ax + b，其中a和b是常数，使得曲线上的点形成了一个群，即任何两个点的加法运算结果也在曲线上。这意味着即使在一个消息上生成了有效的签名，攻击者也可能会找到另一个消息，使得第一个消息的签名在这个第二个消息上也有效。这两个变体的具体实现细节可能会有所不同，但核心原理仍然是基于椭圆曲线密码学，并且都会涉及到密钥生成、签名和验证的过程。Ed25519算法原理。
2024-05-27 09:12:15
332
原创 C++实现计算短时傅里叶变换(STFT)的频谱图数据
C++中实现MATLAB的spectrogram函数需要编写自己的短时傅里叶变换(STFT)计算代码，计算STFT并绘制频谱图，这里仅计算STFT数据。spectrogram函数是MATLAB中用于计算和绘制短时傅里叶变换(STFT)的频谱图的函数。window:窗函数，可以是字符串(如’hann’)、向量(如hamming(256))或者自定义的函数句柄;在谱图中，横轴表示时间，纵轴表示频率，颜色表示信号的能量。S:傅里叶变换系数，为一个矩阵，每一列代表一个时间窗口的幅度谱;x:输入信号(一维向量);
2024-05-18 22:32:10
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原创 Windows上用虚拟机、Python和按键精灵实现自动测试Shell代码
【代码】Windows上用虚拟机、Python和按键精灵实现自动测试Shell代码。
2024-05-13 15:06:33
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原创 用Python的redshift-connector库把pyspark Dataframe写入Amazon Redshift数据库
【代码】用Python的redshift-connector库把pyspark Dataframe写入Amazon Redshift数据库。
2024-05-13 13:29:16
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原创 使用连续3D冷却原子束干涉仪实现量子导航及其应用
例如，在地下矿洞、深海或太空等环境中，传统的导航技术可能受到限制，而量子导航技术可以发挥其高精度、高抗干扰性的优势。此外，随着量子技术的不断发展，我们有望将这种量子导航技术与其他量子技术（如量子通信、量子计算等）相结合，实现更加先进和高效的导航系统。利用量子导航技术，可以实现对卫星的精确控制和位置测量，提高卫星的精度和可靠性。而量子导航技术，特别是量子惯性导航，可以在这些环境中发挥重要作用，提供高精度的导航信息。而量子导航技术，特别是量子惯性导航，可以在这些环境中发挥重要作用，提供高精度的导航信息。
2024-05-13 11:48:25
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原创 AI工程师知识技术体系和工作内容及挑战
他们需要分析用户对语音助手的需求和期望，制定产品的功能和特点；数据科学家的知识储备：数学和统计学基础，包括线性代数、概率论、统计学和微积分，还需要有编程能力，掌握至少一种编程语言，如Python或R，数据科学相关的知识，包括数据预处理、探索性数据分析、机器学习、数据可视化等。机器学习工程师在根据业务需求选择合适的机器学习算法和模型，进行模型的开发、训练和调优，对模型进行评估和验证，以及将训练好的模型部署到生产环境的过程中，需要综合考虑业务需求、数据特性、算法选择、模型性能、评估验证以及部署运维等多个方面。
2024-05-13 11:46:59
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原创 boto3库调用AWS大模型的封装类
由于Llama2和Titan模型不是AWS直接提供的服务，我们需要假设它们是通过某种方式（如SageMaker端点）在AWS上部署的。以下是一个简化的工具类示例，它展示了如何使用boto3来调用SageMaker端点（假设Llama2和Titan模型部署在这里）以及使用Kendra的API。Llama2和Titan模型：Llama2和Titan是大型语言模型，通常这些模型不会在AWS Redshift上运行，而是会部署在如SageMaker这样的机器学习服务上，或者使用某种服务端的API调用。
2024-05-12 22:50:25
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原创 人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用
因此，机器人的计算机系统需要实时地进行平衡配置的重新运算和动作规划，以确保在拾取、搬运和放下物件的过程中保持稳定，防止摔倒。同时，灵巧手的设计允许机器人识别和抓取不同形状和大小的物体，其手指结构能够承载相应的负荷并保持适宜的弯曲度，以适应不同的抓握需求。RV减速器：由两个减速部构成。通过集成的传感器、精密的传动机构以及高级的控制算法，它们能够在执行任务的同时确保自身的稳定性，从而在多变的环境中灵活地工作。在抓握和搬运可能会影响其平衡的中等重量物品时，需要精确的运动控制和传动控制，以及实时的感知和决策。
2024-05-12 22:45:51
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原创 用C++实现计算数字滤波器的频率响应
用GCC下的C++实现设定在绘制频率响应时，将在[0, Fs)范围内使用64个点（即频率分辨率）来计算和显示系统的频率响应，然后传递函数的分子系数[0.008 -0.033 0.05 -0.033 0.008]和分母系数[1 2.37 2.7 1.6 0.41]，这些系数定义了一个有理传递函数，最后设置系统的采样频率为1024，用这些系统参数来分析和展示一个离散时间线性时不变（LTI）系统的频率响应的。Fs（采样频率）在freqz函数的计算中不是必需的，因为我们只关心相对频率（从0到π的范围内）。
2024-05-10 13:10:30
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原创 Windows上用虚拟机、Python和按键精灵实现自动测试GCC的C++代码
【代码】Windows上用虚拟机、Python和按键精灵实现自动测试GCC的C++代码。
2024-05-07 16:10:02
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原创 用C++实现滤波器
使用C++来实现滤波器。首先设定计算单位冲激响应的点数，比如64，再创建一个单位冲激序列，只在n=0处为1，其余为0，然后传递函数的分子系数[0.008 -0.033 0.05 -0.033 0.008]，最后传递函数的分母系数[1 2.37 2.7 1.6 0.41]，用这些系统参数来计算单位冲激响应，使用类似以下MATLAB代码中的filter函数计算单位冲激响应。
2024-05-05 06:40:08
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原创 无人机飞行控制、导航和路径规划的原理、技术和相关算法
飞行控制主要是通过无人机的控制系统，包括传感器、控制器和执行器，来保持无人机的稳定飞行、执行各种飞行动作和完成预设任务。控制系统通过传感器获取无人机的姿态、位置、速度等信息，然后根据这些信息计算出控制指令，通过执行器（如电机、舵机等）来实现对无人机的控制。无人机路径规划是无人机的重要任务。惯性导航系统是一种不依赖外界信息的自主式导航系统，它利用载体上的加速度计和陀螺仪等惯性元件，通过测量无人机的角运动和线运动信息，结合初始姿态、初始航向和初始位置等信息，推算出无人机的姿态、速度、航向和位置等导航参数。
2024-03-20 07:09:44
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原创 GPU密集型计算性能优化的方法和技术
减少数据在内存和GPU之间的传输次数，可以通过合理的数据结构和算法来减少数据的重复读取和写入。针对特定的计算任务，选择合适的算法和实现方式，以最大化利用 GPU 的优势。针对特定的应用场景，优化硬件设备，如提高GPU的核心频率、增加内存带宽等，以提高计算效率。减少显存的占用，避免不必要的数据传输。减少数据在内存和 GPU 之间的传输次数，可以通过合理的数据结构和算法来减少数据的重复读取和写入。在数据传输过程中，可以采用数据预取技术，提前将需要计算的数据从内存中读取出来，放入GPU的内存空间中。
2024-03-17 15:56:18
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原创 数控机床的精密加工和控制的技术和原理
其工作原理是根据零件加工的需要，将加工过程所需的各种操作（如主轴的变速、进给的变速、刀具的选择、冷却液的开关等）和步骤以及工件的形状尺寸用代码表示，通过输入装置将这些信息送入数控装置，经过数控装置的处理、运算，发出各种控制信号，控制机床的伺服系统或其他驱动系统，使刀具和工件按规定的轨迹和速度运动，从而加工出所需的零件。伺服电机负责驱动机床各轴的运动，伺服驱动器则负责将数控系统的指令转换为电机的驱动信号，而反馈装置则负责检测机床各轴的实际位置，为数控系统提供反馈信号，从而实现精确的位置控制。
2024-03-04 08:43:17
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原创 无人机镜头稳定的原理和相关算法
无人机镜头稳定的原理和相关算法主要是通过镜头平衡技术和实时电子稳像技术来保持摄像镜头的稳定性，从而拍摄出清晰、稳定的画面。不同的无人机可能采用不同的稳定方法和算法，具体的实现方式会因无人机的型号和设计而有所差异。它通过计算每行每列的像素值总和，然后在行方向和列方向分别计算其前后两帧图像的相关性，相关性最大的位置就是该方向上图像相对的偏移值。这些算法可以分析相机拍摄的图像，检测图像中的抖动和晃动，并通过图像处理技术来稳定画面。通过对这些传感器数据的分析，算法可以计算出相机的晃动和抖动，并进行相应的补偿。
2024-03-03 09:01:14
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原创 Windows 10/11上自动安装配置Hive 3.1.2的Python代码
import osimport subprocessimport sysimport xml.etree.ElementTree as ETfrom lxml import etreefrom shutil import copyfile, moveimport shutil import reversion = '3.1.3'hadoop = f'hadoop-{version}'hive_version = '3.1.2'path = 'C:\\'directory_pat
2024-02-01 17:06:29
434
原创 Windows 10/11上自动安装配置Hadoop 3.1.3的Python代码
【代码】Windows 10/11上自动安装配置Hadoop 3.1.3的Python代码。
2024-01-27 22:39:46
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原创 数据仓库现代化和迁移解决方案Datametica
Datametica在自动化工具的帮助下,通过在整个数据管道(从数据湖评估到数据湖分析)中使用循环流程，确保数据湖的成功实施。Datametica在自动化工具的帮助下，在整个数据管道(从数据湖评估到数据湖分析)中使用循环流程，确保数据湖的成功实施。这些工具简化并自动化了数据迁移过程，帮助企业实现数据平台现代化并将数据迁移到云端。Eagle是Datametica数据迁移工具套件的一部分，该套件还包括自动化和优化的代码转换工具Raven，以及数据验证、协调和比较工具 Pelican。
2024-01-26 13:14:43
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原创 空间解析几何在激光雷达的定位和测距中的应用
空间解析几何在激光雷达的定位和测距中起着重要的作用，在激光雷达的定位和测距中，空间解析几何可以帮助我们理解和计算激光雷达与目标物体之间的几何关系，通过描述和分析点、线、面的几何关系，可以实现对目标物体的精确定位和测距。通过对这些点进行处理和分析，我们可以重建目标物体的三维模型，并进一步分析目标物体的形状、大小和位置。最后，通过对多个扫描线的分析，我们可以重建汽车的三维模型，并进一步分析汽车的形状、大小和位置。通过分析和计算激光雷达与目标物体之间的几何关系，可以实现对目标物体的精确定位和测距。
2024-01-21 07:39:39
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原创 模糊数学在处理激光雷达的不确定性和模糊性问题中的应用
一些研究论文提出了使用模糊逻辑和模糊集合来处理激光雷达数据的方法，比如使用模糊逻辑来建模和处理激光雷达数据中的不确定性和模糊性，以提高目标检测的准确性和鲁棒性，以及使用模糊集合来表示激光雷达数据中的目标特征，以提高目标分类的准确性和鲁棒性，还有使用模糊推理来处理激光雷达数据中的不确定性和模糊性，以提高目标跟踪的准确性和鲁棒性。通过使用模糊逻辑和模糊集合，我们可以更好地建模和处理激光雷达数据中的不确定性和模糊性，从而提高激光雷达在目标检测、跟踪、识别和分类等应用中的性能和鲁棒性。
2024-01-20 07:56:41
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原创 凝聚态物理的理论在分析和优化电路中的材料和器件中的应用
凝聚态物理的理论可以解释超导体的电子配对机制和超导态的相变行为。例如，通过理论计算和模拟，可以预测不同材料的自旋-自旋相互作用强度，从而优化磁性材料的磁性耦合效应，提高器件的性能。在使用凝聚态物理的理论来研究和预测材料的性质和行为时，需要使用实际材料样本，用于验证理论预测和实验结果的一致性，实验仪器，如光谱仪、显微镜、衍射仪等，用于测量材料的物理性质和结构，以及用于加速大规模数值计算，提高计算效率的高性能计算平台和数值计算软件，如第一性原理计算软件、分子动力学模拟软件等，用于执行材料性质的计算和模拟。
2024-01-18 08:51:26
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原创 概率论在激光雷达的目标检测和跟踪中的应用
概率论在激光雷达的目标检测和跟踪中发挥着重要的作用，通过建立概率模型和应用贝叶斯推断，可以处理激光雷达数据的不确定性，并提供准确的目标检测和跟踪结果。然后，利用贝叶斯推断，可以根据激光雷达的观测数据来更新对车辆位置和速度的概率分布，从而确定车辆的存在与否。在使用概率论的理论进行激光雷达的目标检测和跟踪研究中，需要使用激光雷达、数据采集设备、计算机硬件、概率论和统计学软件，并需要使用传感器融合算法和跟踪算法，在测试场地对目标进行实际的目标检测和跟踪测试。这些算法可以是自己开发的，也可以使用现有的开源算法。
2024-01-18 08:04:11
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原创 微积分在激光雷达的信号处理和数据分析中的应用
利用积分处理接收信号的强度变化，可以计算出目标的距离。例如，一篇发表在《光学与光子学进展》杂志上的论文，介绍了一种基于微分和积分的运动目标检测算法，可以从激光雷达的连续扫描数据中提取出运动目标的轨迹，并进行运动态和位置的分析。这些论文通过微分和积分等数学概念和方法，可以在激光雷达的信号处理和数据分析中实现高效的目标识别、速度和距离计算，以及更深入的运动态和位置分析。有一些研究论文使用微分和积分等数学概念和方法来处理和分析激光雷达信号，以提取信号特征、计算目标速度和距离，以及进一步分析目标的运动状态和位置。
2024-01-16 12:51:31
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Spark技术参考手册
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GCC技术参考手册.docx
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机器学习技术参考手册.docx
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MFC技术参考手册.docx
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Redis技术参考手册.docx
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Linux Shell使用手册.docx
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Docker使用手册.docx
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SQL Server数据库技术手册.docx
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Oracle数据库参考手册.docx
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Pandas技术参考手册.docx
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MySQL技术参考手册.docx
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Flink技术参考手册.docx
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Kafka技术参考手册.docx
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Zookeeper 技术参考手册.docx
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HBase技术参考手册.docx
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MySQL、Teradata和PySpark代码互转表和数据转换代码.docx
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VC++实现的图像批量处理程序
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Salesforce SOQL和SOSL参考手册
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PyTorch技术参考手册
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Node.js技术参考手册
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Apache Airflow技术参考手册
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