linux 内核 hrtimer,Linux 内核驱动 hrtimer的使用

在linux内核下编程，特别是驱动编程中，往往HZ的定时器精度不能满足我们的需求；此时，内核为高精度定时器重新设计了一套软件架构，它可以为我们提供纳秒级的定时精度，以满足对精确时间有迫切需求的应用程序或内核驱动，例如多媒体应用，音频设备的驱动程序等等。以下的讨论用hrtimer(high resolution timer)表示高精度定时器。，下面举一个例子予以说明：

#include 

#include 

#include 

#include 

static struct hrtimer hr_timer;

ktime_t ktime;

enum hrtimer_restart my_hrtimer_callback( struct hrtimer *timer )

{

printk( KERN_ALERT "my_hrtimer_callback called......\n");

// hrtimer_start( &timer, ktime, HRTIMER_MODE_REL );                                 // 如果想一直运行下去

return HRTIMER_NORESTART;

}

/* 或者是下面的回调函数*/

/*static enum hrtimer_restart hrtimer_handler(struct hrtimer *timer)

{

//kt = ktime_set(1, 10);

printk(" ------ I am in hrtimer -----\n");

hrtimer_forward(timer, timer->base->get_time(), kt);

return HRTIMER_RESTART;

}*/

static int __init my_hrtimer_init void )

{

printk( KERN_ALERT "HR Timer module installing\n");

ktime = ktime_set( 0, 200*1000);                   // 200us

hrtimer_init( &hr_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL );

hr_timer.function = &my_hrtimer_callback;

hrtimer_start( &hr_timer, ktime, HRTIMER_MODE_REL );

return 0;

}

static void __exit my_hrtimer_exit( void )

{

int ret;

ret = hrtimer_cancel( &hr_timer );                                                // 取消定时器执行

if (ret){

printk( KERN_ALERT "The timer was still in use...\n");

}

printk( KERN_ALERT "HR Timer module uninstalling\n");

return;

}

MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(my_hrtimer_init);

modlue_exit(my_hrtimer_exit);

想了解更多关于hrtimer的API函数，请参见linux内核树~/kernel/hrtimer.c文件