在Opencv中有个Viz模块,可以显示三维物体,还可以实现三维动画,本来是很好的东东,但是里面的函数、类的说明太过简单,始终不得要领。不过其中一个扩展功能非常好,就是你可以在vtk中设计自己的模型类,在Opencv中的Viz3d窗口中显示。
在这里我用vtk中的vtkSurfaceReconstructionFilter类,这是一个对空间点拟合曲面的函数,重新封装了该函数,创建了自己的类:MySurfaceReconstruction,该类可以直接在Viz中的Viz3d窗口中显示。
本程序中所需要的头文件如下:
#ifndef INITIAL_OPENGL #define INITIAL_OPENGL #include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL) VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle) #endif #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/viz/vizcore.hpp> #include <opencv2/viz/viz3d.hpp> #include <opencv2/viz/widget_accessor.hpp> using namespace cv; using namespace std; #include "vtkPolyDataMapper.h" #include "vtkActor.h" #include "vtkSmartPointer.h" #include "vtkProperty.h