Open3D 曲面重建点云

曲面重建是计算机图形学中的一个重要问题，它旨在从离散的点云数据中恢复出连续的曲面模型，Open3D是一款功能强大的开源库，为我们提供了许多方便的工具来进行点云处理和曲面重建，在本文中我将介绍如何使用Open3D库进行曲面重建，并附上相应的源代码。

安装Open3D库，通过在终端或命令提示符中运行以下命令来安Open3D：

pip install open3d

安装完成后，可以开始编写代码，导入必要的库：

import open3d as o3d

加载点云数据，点云数据通常以PLY或OBJ格式保存，Open3D支持这两种格式，下面是加载PLY格式点云数据的代码示例:

point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

对点云数据进行预处理，Open3D提供了一系列的函数来进行滤波、降采样等操作，以下是一些常用的点云预处理函数：

# 降采样
point_cloud = point_cloud.voxel_down_sample(voxel_size=0.01)

# 移除离群点
point_cloud = point_cloud.remove_statistical_outlier(nb_neig