OpenGL 获取当前屏幕坐标的三维坐标（gluUnProject使用例子 VS+glut）

本例子参考于网络，并进行了一些修改，使用glut+vs2008来实现。

在鼠标点击处重新画一个旋转的红色立方体！

参考代码如下：

 C++ Code 

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#include  <GL/glut.h> #include  <GL/glu.h> #include  <GL/gl.h> #include  <vector> using   namespace  std; #define  HEIGHT  480 #define  WIDTH  640 typedef   struct  Point3D {      double  objx;      double  objy;      double  objz; }POINT_3D, *PPOINT_3D; double  objx =  0 , objy =  0 , objz =  0 ; double  objnx =  0 , objny =  0 , objnz =  0 ; double  objfx =  0 , objfy =  0 , objfz =  0 ; double  angle =  0 . 0 ; vector<POINT_3D> vec3dPoint; vector<POINT_3D>::iterator it; #pragma  comment(linker,  "/subsystem:\" windows\ " /entry:\" mainCRTStartup\ "" ) /*THE FUNCTION TO DRAW THE STUFF ON THE SCREEN*/ void  display( ) {     glClear( GL_DEPTH_BUFFER_BIT | GL_COLOR_BUFFER_BIT );           //The big green floor like polygon     glBegin( GL_POLYGON );     glColor3f(  0 ,  1 ,  0  );     glVertex3f( - 100 ,  0 ,   100   );     glVertex3f( - 100 ,  0 , - 100   );     glVertex3f(  100 ,   0 , - 100  );     glVertex3f(  100 ,   0 ,  100  );     glEnd( );      for  (it = vec3dPoint.begin(); it != vec3dPoint.end(); it++)     {          //The red cube to be drawn at clicked position         glPushMatrix( );         glColor3f(  1 ,  0 ,  0  );         glTranslatef( it->objx,it->objy,it->objz );         glRotatef(angle,  1 . 0 ,  1 . 0 ,  1 . 0 );         angle++;          if  (angle >  360 )         {             angle =  0 . 0 ;         }         glutSolidCube(  10  );         glPopMatrix( );     }     glFlush( );     glutSwapBuffers( ); } void  mouse(  int  button,  int  state,  int  x,  int  y) {      double  modelview[ 16 ], projection[ 16 ];      int  viewport[ 4 ];      float  z =  1 ;           /*Read the projection, modelview and viewport matrices     using the glGet functions.*/     glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );     glGetDoublev( GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview );     glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );      //Read the window z value from the z-buffer      glReadPixels( x, viewport[ 3 ]-y,  1 ,  1 , GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &z );         //Use the gluUnProject to get the world co-ordinates of      //the point the user clicked and save in objx, objy, objz.     gluUnProject( x, viewport[ 3 ]-y, 0.0 , modelview, projection, viewport, &objnx, &objny, &objnz );     gluUnProject( x, viewport[ 3 ]-y, z, modelview, projection, viewport, &objx, &objy, &objz );     gluUnProject( x, viewport[ 3 ]-y,  1 . 0 , modelview, projection, viewport, &objfx, &objfy, &objfz );     POINT_3D objxyz;     objxyz.objx = objx;     objxyz.objy = objy;     objxyz.objz = objz;     vec3dPoint.push_back(objxyz); } void  initVector() {     vec3dPoint.clear();     POINT_3D objxyz;     objxyz.objx = objx;     objxyz.objy = objy;     objxyz.objz = objz;     vec3dPoint.push_back(objxyz); } void  init(  int  width,  int  height ) {     glViewport(  0 ,  0 , width, height );     glMatrixMode( GL_PROJECTION );     glLoadIdentity( );     gluPerspective(  45 ,  1 . 33 ,  0 . 1 ,  400  );     glMatrixMode( GL_MODELVIEW );     glLoadIdentity( );     gluLookAt(  0 ,  100 ,  200 ,  0 ,  0 ,  0 ,  0 ,  1 ,  0  ); } int  main(  int  argc,  char  **argv ) {     glutInit( &argc, argv );      //The most important part specify the things your      //glut window should provide     glutInitDisplayMode( GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );     glutInitWindowSize(  640 ,  480  );     glutCreateWindow( "gluUnProject Demo" );          glClearColor(  0 ,  0 ,  0 ,  0  );      //enable z buffer     glEnable( GL_DEPTH_TEST );      //set the value in z-buffer as 1.0     glClearDepth(  1 . 0  );     initVector();     init(  640 ,  480  );     glutDisplayFunc( display );     glutReshapeFunc( init );     glutIdleFunc( display );     glutMouseFunc( mouse );     glutMainLoop( ); }

 

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