从零开始做循迹小车-1-基础篇-红外灰度传感器

　　上一篇提到了传感器，我们用的是红外灰度传感器，这里我们就对红外灰度传感器展开来说，理清原理实现，最后能够自己动手做出来。

一、原理分析

　　我们先来说一个最基本的电路原理：

　　在一个灯泡两端通电，灯泡就会亮。这很简单吧。那深入一点点，灯泡有多亮？能控制吗？用什么控制？电流！划重点，电流控制灯泡亮度！那要怎么控制电流呢？我们介绍另一个简单的电路原理，欧姆定律：电流=电压/电阻，划重点，欧姆定律！ 那简单了吧，控制电流要么变电压，要么变电阻。我们选择变电阻。如下图：电阻限流电路

　　忽略灯泡内阻，我们就得到了 I = U/R ，就可以计算流过灯泡的电流了。

 

　　可能会有疑问，我们是分析红外灰度传感器的呀，怎么弄到灯泡来了？？我们回顾一下红外灰度传感器的样子：

 

　　看，单个的灰度传感器都有两个半圆的点，一个是透明的，一个是暗黑色的，透明的那个其实就是发射红外线的灯泡哦。为什么要装灯泡呢？这里我们了解一下红外灰度传感器工作的原理，先看下图：绿色椭圆代表灰度传感器中的透明点，黑色椭圆代表暗黑色点，绿色的是红外线，箭头是传输方向，最下的黑色横条表示障碍物。

 

　　红外灯泡通电后，发出红外光，红外光遇到障碍物后，反射到红外接收器。在高中物理中我们有学过，黑色物体吸收光多，越黑越多。所以当障碍物为黑色时，红外接收器接收到的红外光就少，当障碍物为白色的时候，红外接收器接收到的红外光就多。判断接收红外光的多少，就可以知道障碍物的黑白啦。当然，这里的障碍物指的就是黑色跑道和白色背景。

　　说到这里，我们还不知道红外灯泡和红外接收器的真正名字是什么呢。其实这两者的组合称为红外对管，划重点，红外对管！！！透明的那个是红外发射管，暗黑色那个叫红外接收管。回到上面说到了灯泡亮度问题，是不是红外发射管发出的亮度越高越好呢？不是的，发出的亮度应该是适中且固