红外循迹小车

1.红外循迹小车总体概述
1.1要做成的小车是什么样子的，有什么功能。视频图片展示，先有总体思路。
1.2实现功能需要的元器件，传感器有哪些

  1.3小车模型搭建完成后，怎样才可以使小车跑起来。

2.硬件部分
2.1该循迹小车主控制器是stm32f103c8t6,首先单片机工作的条件是什么？
2.2电源供电怎样进行？
2.3那个部分，以及如何让小车跑起来？
2.4小车跑起来之后我们又该如何让小车循着黑线跑起来？
3.软件部分