Staple: Complementary Learners for Real-Time Tracking——笔记

Stalpe = DSST + 颜色直方图

初始化

　　求出patch的前景颜色直方图和背景颜色直方图

　　建立高斯标签

　　尺度滤波器

第一帧

　　求位移滤波器

　　求尺度滤波器

第二帧

　　根据上一帧的位移滤波求位移响应（空间特征），根据颜色直方图求位移响应（全局特征），取一定系数相加，得到这一帧的位置

　　根据位置和尺度滤波器求尺度大小

　　更新位移滤波器和尺度滤波器

循环

 

Staple与CA+Stalpe的唯一区别

Staple：

CA + Staple：

作用：消除边界效应的一种方法。

　　

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