Led驱动实现心得

Led驱动实现心得

  LED驱动的实现原理

        尽管linux驱动直接与硬件打交道，但并不是Linux驱动直接向硬件中的内存写数据，而是与本机的I/O内存进行交互。所谓i/o内存是通过各种接口（PCI USB 蓝牙 以太网口）连接到主机（pc 手机）的硬件（网卡 声卡  摄像头）在主机内存中映射。例如，在Ubuntu  Linux上运行的驱动只需要访问运行Ubuntu  Linux的主机中的I/O内存即可，然后Linux内核会利用I/O内存中数据硬件交互。 Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数，如ioread16、ioread32、iowrite16、iowrite32等。Linux内核的内存管理模块负责同步I/O内存与硬件中的数据。

        每一个连接linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址。在使用ioread16、ioread32等函数读写I/O内存时需要指定这些首地址，开发板上的led也有其映射首地址。

        此例子的原理：如图，LED1-LED2分别与GPC0_3、GPC0_4相连，通过GPC0_3、GPC0_4引脚的高低电压来控制三极管的导通性，从而控制LED的亮灭。

    

根据三极管的特性，当这个引脚输出高电平时，集电极和发射极导通，发光二极管点亮；反之，发光二极管熄灭；

通过控制GPC0CON和GPC0DAT来控制GPC0_3和GPC0_4对应的led。

 

 

       建立工作目录，拷贝源码

                $  mkdir worker/driver

               $  cd /workdir/driver/

               $  cp  /mnt/hgfs/share/linux-3.2-FS210-V3.tar.bz2  ./

              $  cp   /mnt/hgfs/share/linux3.2Drivers/  ./  -a

      解压内核代码

             $  tar  xvf  linux-3.2-FS210-v3.tar.bz2

    编译内核源码

            $   cd  /workdir/driver/linux-3.2-FS210-V3

            $    cp  fs210_defconfig  .config

            $   make  zImage

     编译驱动源码

      　　$   cd  /workdir/driver/linux-3.2Drivers/fs210_led

　　修改Makefile文件，修改为我们的内核源码的路径和交叉工具链。保存退出。

　　　　$ make

　　查看编译生成的ko文件，并拷贝到nfs文件系统目录中。

　　　　$  ls

　　　　$   cp  fs210_led.ko  /source/rootfs/

　　 执行make  led_test命令编译测试文件。

　　　　$  make  led_test

　   执行代码：

　　启动开发板，查看文件系统文件

　　　　$  ls

　　加载驱动

　　　　$   insmod  fs210_led.ko

　　　　$   mknod    /dev/led  c  250 0

　　　　$   chmod   777    /dev/led

　　　　$    ./led_test

　　实验现象

　　　　Led1间隔闪烁。

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