设备驱动开发实验教程（7）_LED驱动

        LED驱动写好并注册到系统后，上层应用通过设备节点“/dev/hello_ctl”操作LED可以像访问普通文件一样直接使用open、close、ioctl函数实现。

        如下图所示，应用比较简单，调用延时函数，首先将 Led 点亮三秒，然后再灭掉三秒，再点亮。

 

驱动程序编写

1、定义hello_open、hello_ioctl、hello_release等函数；

 

2、定义file_operations结构体hello_ops；

 

3、定义miscdevice结构体hello_dev（上层应用中用到的设备节点“/dev/hello_ctl”与本结构体中name字段一致，见宏定义 #define DEVICE_NAME "hello_ctl"，设备节点在Linux系统 “/dev”目录下）；

 

4、在hello_probe函数中初始化GPIO并调用函数misc_register注册杂项设备节点；在hello_release函数中并调用函数misc_deregister卸载杂项设备节点。

 

5、定义platform_driver结构体hello_driver；

 

6、在模块入口和出口调用函数 platform_driver_register 和platform_driver_unregister注册和卸载驱动；

 

 

 

        如下，是完整的LED驱动的代码：leds.c

        以下代码实现的功能是将驱动“hello_ctl”注册到平台总线（见博文：嵌入式Linux系统：驱动编程_注册驱动到平台总线  ）并生成杂项设备节点“hello_ctl”（见博文：嵌入式Linux系统：驱动编程_生成杂项设备节点 ），上层应用通过设备节点“/dev/hello_ctl”操作LED可以像访问普通文件一样直接使用open、close、ioctl函数实现。

        前提是已将设备“hello_ctl”注册到平台总线（见博文：嵌入式Linux系统：驱动编程_注册设备到平台总线 ）。

 

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

/*驱动注册的头文件，包含驱动的结构体和注册和卸载的函数*/
#include <linux/platform_device.h>
/*注册杂项设备头文件*/
#include <linux/miscdevice.h>
/*注册设备节点的文件结构体*/
#include <linux/fs.h>

/*Linux中申请GPIO的头文件*/
#include <linux/gpio.h>
/*三星平台的GPIO配置函数头文件*/
/*三星平台EXYNOS系列平台，GPIO配置参数宏定义头文件*/
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio.h>
/*三星平台4412平台，GPIO宏定义头文件*/
#include <mach/gpio-exynos4.h>

#define DRIVER_NAME "hello_ctl"

#define DEVICE_NAME "hello_ctl"


MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("TOPEET");

static long hello_ioctl( struct file *files, unsigned int cmd, unsigned long arg){
	printk("cmd is %d,arg is %d\n",cmd,arg);
	
	if(cmd > 1){
		printk(KERN_EMERG "cmd is 0 or 1\n");
	}
	if(arg > 1){
		printk(KERN_EMERG "arg is only 1\n");
	}
	
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPL2(0),cmd);
	
	return 0;
}

static int hello_release(struct inode *inode, struct file *file){
	printk(KERN_EMERG "hello release\n");
	return 0;
}

static int hello_open(struct inode *inode, struct file *file){
	printk(KERN_EMERG "hello open\n");
	return 0;
}


static struct file_operations hello_ops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = hello_open,
	.release = hello_release,
	.unlocked_ioctl = hello_ioctl,
};

static  struct miscdevice hello_dev = {
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
	.name = DEVICE_NAME,
	.fops = &hello_ops,
};


static int hello_probe(struct platform_device *pdv){
	int ret;
	
	printk(KERN_EMERG "\tinitialized\n");
	
	ret = gpio_request(EXYNOS4_GPL2(0),"LEDS");
	if(ret < 0){
		printk(KERN_EMERG "gpio_request EXYNOS4_GPL2(0) failed!\n");
		return ret;
	}
	
	s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPL2(0),S3C_GPIO_OUTPUT);
	
	gpio_set_value(EXYNOS4_GPL2(0),0);
	
	misc_register(&hello_dev);
	
	return 0;
}

static int hello_remove(struct platform_device *pdv){
	
	printk(KERN_EMERG "\tremove\n");
	misc_deregister(&hello_dev);
	return 0;
}

static void hello_shutdown(struct platform_device *pdv){
	
	;
}

static int hello_suspend(struct platform_device *pdv,pm_message_t pmt){
	
	return 0;
}

static int hello_resume(struct platform_device *pdv){
	
	return 0;
}

struct platform_driver hello_driver = {
	.probe = hello_probe,
	.remove = hello_remove,
	.shutdown = hello_shutdown,
	.suspend = hello_suspend,
	.resume = hello_resume,
	.driver = {
		.name = DRIVER_NAME,
		.owner = THIS_MODULE,
	}
};


static int hello_init(void)
{
	int DriverState;
	
	printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter!\n");
	DriverState = platform_driver_register(&hello_driver);
	
	printk(KERN_EMERG "\tDriverState is %d\n",DriverState);
	return 0;
}


static void hello_exit(void)
{
	printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD exit!\n");
	
	platform_driver_unregister(&hello_driver);	
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);