文章目录
1. LED驱动的原理分析
1.1 地址映射
裸机LED灯实验就是操作开发板的寄存器。Linux驱动开发也可以操作寄存器，但Linux不能直接对寄存器物理地址进行读写操作。比如物理地址为0x10000000，裸机的时候可以对这个物理地址进行操作，但Linux使能了MMU，Linux里操作的都是虚拟地址。
MMU的作用：
- 完成虚拟空间到物理空间的映射；
- 内存保护，设置存储器的访问权限，设置虚拟存储空间的缓冲特性。
因此，当我们想要对物理地址进行操作的时候，就必须先进行虚拟地址和物理地址的转换。
1.1.1 ioremap函数
#define ioremap(cookie,size) __arm_ioremap((cookie), (size), MT_DEVICE)
//cookie：要映射的物理地址的起始地址
//size:要映射的物理地址的大小
#define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE (0X020E0068)
static void __iomem* SW_MUX_GPIO1_IO03;
SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE, 4);
//通过ioremap函数获得寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03的虚拟地址
1.1.2 iounmap函数
void iounmap (volatile void __iomem *addr)
//卸载的时候通过iounmap函数释放掉ioremap函数做的映射
iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);
1.2 I/O内存访问函数
使用ioremap函数将寄存器的物理地址映射到虚拟地址以后，我们就可以直接通过指针访问这些地址，但是Linux内核不建议这么做，而是推荐使用一组操作函数来对映射后的内存进行读写操作。
1.3 读操作函数
u8 readb(const volatile void __iomem *addr) //8bit读写操作
u16 readw(const volatile void __iomem *addr) //16bit读写操作
u32 readl(const volatile void __iomem *addr)//32bit读写操作
//addr:要读取的内存地址
1.4写操作函数
void writeb(u8 value, volatile void __iomem *addr)
void writew(u16 value, volatile void __iomem *addr)
void writel(u32 value, volatile void __iomem *addr)
2. 硬件原理图分析
LED0接到了GPIO3上，也就是GPIO1_IO03，当GPIO1_IO03输出低电平时，LED0亮，输出高电平时，LED0不亮。
3. 驱动程序编写
3.1 定义file_operations结构体
static struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = led_open,
.read = led_read,
.write = led_write,
.release = led_release,
};
/*
* @description : 打开设备
* @param - inode : 传递给驱动的inode
* @param - filp : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
* 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
/*
* @description : 从设备读取数据
* @param - filp : 要打开的设备文件(文件描述符)
* @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区
* @param - cnt : 要读取的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
*/
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
return 0;
}
/*
* @description : 向设备写数据
* @param - filp : 设备文件，表示打开的文件描述符
* @param - buf : 要写给设备写入的数据
* @param - cnt : 要写入的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
*/
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
int retvalue;
unsigned char databuf[1];
unsigned char ledstat;
retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
if(retvalue < 0) {
printk("kernel write failed!\r\n");
return -EFAULT;
}
ledstat = databuf[0]; /* 获取状态值 */
if(ledstat == LEDON) {
led_switch(LEDON); /* 打开LED灯 */
} else if(ledstat == LEDOFF) {
led_switch(LEDOFF); /* 关闭LED灯 */
}
return 0;
}
/*
* @description : 关闭/释放设备
* @param - filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
3.2 编写init函数
- 寄存器地址映射；
- 使能GPIO1时钟；
- 设置GPIO1_IO03的复用功能，设置IO属性；
- 设置GPIO1_IO03为输出；
- 默认关闭LED；
- 注册字符设备驱动。
static int __init led_init(void)
{
int retvalue = 0;
u32 val = 0;
/* 初始化LED */
/* 1、寄存器地址映射 */
IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(CCM_CCGR1_BASE, 4);
SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE, 4);
SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE, 4);
GPIO1_DR = ioremap(GPIO1_DR_BASE, 4);
GPIO1_GDIR = ioremap(GPIO1_GDIR_BASE, 4);
/* 2、使能GPIO1时钟 */
val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);
val &= ~(3 << 26); /* 清除以前的设置 */
val |= (3 << 26); /* 设置新值 */
writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);
/* 3、设置GPIO1_IO03的复用功能，将其复用为
* GPIO1_IO03，最后设置IO属性。
*/
writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);
/*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03设置IO属性
*bit 16:0 HYS关闭
*bit [15:14]: 00 默认下拉
*bit [13]: 0 kepper功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
*bit [0]: 0 低转换率
*/
writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);
/* 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 */
val = readl(GPIO1_GDIR);
val &= ~(1 << 3); /* 清除以前的设置 */
val |= (1 << 3); /* 设置为输出 */
writel(val, GPIO1_GDIR);
/* 5、默认关闭LED */
val = readl(GPIO1_DR);
val |= (1 << 3);
writel(val, GPIO1_DR);
/* 6、注册字符设备驱动 */
retvalue = register_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME, &led_fops);
if(retvalue < 0){
printk("register chrdev failed!\r\n");
return -EIO;
}
return 0;
}
3.3 编写exit函数
/*
* @description : 驱动出口函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
static void __exit led_exit(void)
{
/* 取消映射 */
iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);
iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);
iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);
iounmap(GPIO1_DR);
iounmap(GPIO1_GDIR);
/* 注销字符设备驱动 */
unregister_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME);
}
3.4 总结
- 定义file_operations结构体，存放文件操作函数；
- 编写驱动入口函数init函数，完成对管脚的映射，对相关寄存器进行操作；
- 编写驱动出口函数exit函数，取消映射，注销字符设备驱动。
4.编写测试APP
led驱动程序加载成功后，手动创建/dev/led节点，应用APP通过操作/dev/led文件完成对LED设备的控制。
/*
* @description : main主程序
* @param - argc : argv数组元素个数
* @param - argv : 具体参数
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd, retvalue;
char *filename;
unsigned char databuf[1];
if(argc != 3){
printf("Error Usage!\r\n");
return -1;
}
filename = argv[1];
/* 打开led驱动 */
fd = open(filename, O_RDWR);
if(fd < 0){
printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
return -1;
}
databuf[0] = atoi(argv[2]); /* 要执行的操作：打开或关闭 */
/* 向/dev/led文件写入数据 */
retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));
if(retvalue < 0){
printf("LED Control Failed!\r\n");
close(fd);
return -1;
}
retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */
if(retvalue < 0){
printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
return -1;
}
return 0;
}
5. 运行测试
5.1 编写makefile
KERNELDIR := /home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/linux/temp/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := led.o
build: kernel_modules
kernel_modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean
输入以下命令，成功编译出驱动模块文件led.ko。
make -j32
5.2 编译测试APP
输入以下命令编译ledAPP.c，生成ledAPP。
arm-linux-gnueabihf-gcc ledApp.c -o ledApp
5.3 运行测试
将编译出的ledAPP和led.ko两个文件拷贝到rootfs/lib/modules/4.1.15目录，重启开发板，进入该目录，输入以下命令：
depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令
modprobe led.ko //加载驱动
mknod /dev/led c 200 0//创建设备节点
//c:字符设备
//200:主设备号
//0:次设备号
./ledApp /dev/led 1 //打开 LED 灯
./ledApp /dev/led 0 //关闭 LED 灯
rmmod led.ko
1188
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
