我正在使用Android手机作为主要处理器并使用摄像头检测运动的机器人项目。我从OpenCV获得了Android二进制包并正确安装它。我可以使用OpenCV本机相机捕获图像并将其显示在屏幕上。我在使用背景减法类时遇到问题。我可以在构造函数中创建一个新的BackgroundSubtractorMOG对象,但是当我尝试运行下面的代码时,它强制退出了,我从本地代码中收到错误“
BackgroundSubtractorMOG仅支持1通道和3通道8位图像”。我尝试将Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA更改为Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGB,然后它没有强制退出,但我得到的只是一个黑屏。我非常确定FRAME_RGB的bmp仍然为空,因为屏幕保持黑色,并且在位图之后(为清晰起见和作为故障排除步骤从下面发布的代码中删除了),我正在绘制的fps计数器没有显示。
我查看了此函数的OpenCV C
++代码(此处为388行),如果图像类型不是CV_8UC1或CV_8UC3,则会发生图像类型错误,因此我尝试使用java
CvType.CV_8UC3而不是Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA
capture.retrieve(),但是它强制关闭,并且出现“不支持输出帧格式”错误。
我想我只是遇到类型转换问题,但是我无法终生弄清OpenCV的Android专用图像类型是否与记录的常规图像类型相匹配。任何帮助,将不胜感激。
变量:
private SurfaceHolder mHolder;
private VideoCapture mCamera;
private Mat mRgba;
private Mat mFGMask;
private BackgroundSubtractorMOG mBGSub;
我的SurfaceView的run()函数:
public void run() {
Bitmap bmp = null;
synchronized (this) {
if (mCamera == null)
break;
if (!mCamera.grab()) {
Log.e(TAG, "mCamera.grab() failed");
break;
}
processFrame(mCamera);
bmp = Bitmap.createBitmap(mFGMask.cols(), mFGMask.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
Utils.matToBitmap(mFGMask, bmp);
}
if (bmp != null) {
Canvas canvas = mHolder.lockCanvas();
if (canvas != null) {
canvas.drawBitmap(bmp, (canvas.getWidth() - bmp.getWidth()) / 2, (canvas.getHeight() - bmp.getHeight()) / 2, null);
mHolder.unlockCanvasAndPost(canvas);
}
bmp.recycle();
}
}
在run()中引用的processFrame()函数:
protected void processFrame(VideoCapture capture) {
capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA);
mBGSub.apply(mRgba, mFGMask);
}
编辑:
最终起作用的解决方案:
protected void processFrame(VideoCapture capture) {
capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGB);
//GREY_FRAME also works and exhibits better performance
//capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME);
mBGSub.apply(mRgba, mFGMask, 0.1);
Imgproc.cvtColor(mFGMask, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2BGRA, 4);
}