opencv去文字背景Android,OpenCV Android背景扣除

我正在使用Android手机作为主要处理器并使用摄像头检测运动的机器人项目。我从OpenCV获得了Android二进制包并正确安装它。我可以使用OpenCV本机相机捕获图像并将其显示在屏幕上。我在使用背景减法类时遇到问题。我可以在构造函数中创建一个新的BackgroundSubtractorMOG对象，但是当我尝试运行下面的代码时，它强制退出了，我从本地代码中收到错误“

BackgroundSubtractorMOG仅支持1通道和3通道8位图像”。我尝试将Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA更改为Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGB，然后它没有强制退出，但我得到的只是一个黑屏。我非常确定FRAME_RGB的bmp仍然为空，因为屏幕保持黑色，并且在位图之后(为清晰起见和作为故障排除步骤从下面发布的代码中删除了)，我正在绘制的fps计数器没有显示。

我查看了此函数的OpenCV C

++代码(此处为388行)，如果图像类型不是CV_8UC1或CV_8UC3，则会发生图像类型错误，因此我尝试使用java

CvType.CV_8UC3而不是Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA

capture.retrieve()，但是它强制关闭，并且出现“不支持输出帧格式”错误。

我想我只是遇到类型转换问题，但是我无法终生弄清OpenCV的Android专用图像类型是否与记录的常规图像类型相匹配。任何帮助，将不胜感激。

变量：

private SurfaceHolder mHolder;

private VideoCapture mCamera;

private Mat mRgba;

private Mat mFGMask;

private BackgroundSubtractorMOG mBGSub;

我的SurfaceView的run()函数：

public void run() {

Bitmap bmp = null;

synchronized (this) {

if (mCamera == null)

break;

if (!mCamera.grab()) {

Log.e(TAG, "mCamera.grab() failed");

break;

}

processFrame(mCamera);

bmp = Bitmap.createBitmap(mFGMask.cols(), mFGMask.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);

Utils.matToBitmap(mFGMask, bmp);

}

if (bmp != null) {

Canvas canvas = mHolder.lockCanvas();

if (canvas != null) {

canvas.drawBitmap(bmp, (canvas.getWidth() - bmp.getWidth()) / 2, (canvas.getHeight() - bmp.getHeight()) / 2, null);

mHolder.unlockCanvasAndPost(canvas);

}

bmp.recycle();

}

}

在run()中引用的processFrame()函数：

protected void processFrame(VideoCapture capture) {

capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA);

mBGSub.apply(mRgba, mFGMask);

}

编辑：

最终起作用的解决方案：

protected void processFrame(VideoCapture capture) {

capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGB);

//GREY_FRAME also works and exhibits better performance

//capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_GREY_FRAME);

mBGSub.apply(mRgba, mFGMask, 0.1);

Imgproc.cvtColor(mFGMask, mRgba, Imgproc.COLOR_GRAY2BGRA, 4);

}