abb机器人示教器io信号关联_如何在示教器上配置ABB机器人的输入/输出信号？（多图）...

要完成机器人系统与外界的输入/输出(IO)信号交换，除了要在硬件上正确的连接IO信号板(总线地址的配置及电气接线)外，还需要在软件上对连接的IO板的类型及信号进行配置。前面的文章介绍过了ABB机器人的标准IO信号板(DSQC652)，今天这篇文章，我们来谈谈如何在示教器上对机器人的IO信号进行配置。

首先，打开示教器，点击【ABB】菜单，选择【控制面板(Control Panel)】，如下图：

在控制面板(Control Panel)中，选择【配置(Configuration)】，如下图：

在【配置(Configuration)】面板中，双击【单元(Unit)】：

在【单元(Unit)】面板中，选择【添加(Add)】：

在新的【添加(Add)】面板中，【名称(Name)】栏中有个默认值：tmp0。建议取个有实际意义的名称，比如“IO_1”，如下图：

【名称(Name)】的下一行用来设置IO板的类型。假设我们要配置的IO板的型号为DSQC652 ，那么在选项【单元类型(Type of Unit)】中选择“d652”，如下图：

第三行【连接到总线(Connected to Bus)】用来设置IO