今天给大家分享下如何配置ABB机器人IO板,谢谢大家的支持!
I/O是 Input/Output的缩写,即输入输出端口,机器人可通过I/O与外部设备进行交互,例如:
数字量输入:各种开关信号反馈,如按钮开关,转换开关,接近开关等;传感器信号反馈,如光电传感器,光纤传感器;还有接触器,继电器触点信号反馈。
数字量输出:控制各种继电器线圈,如接触器,继电器,电磁阀;控制各种指示类信号,如指示灯,蜂鸣器。
ABB机器人的标准I/O板的输入输出都是PNP类型。
ABB常用的标准I/O板很多,例如DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC377A等,都是根据机器人需要做什么工作,配置所需的通信模块,下面以最常见的DSQC652板进行配置说明,了解到信号是如何配置的。
![96dc330cbd9985069ca568ffa8a5a531.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/3fbb6468555690c7887367741a6449a3.jpeg)
DSQC652版提供16个数字输入信号和16个数字输出信号。由于ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的,所以要设定模块在网络上的地址。端子X5的6~12的跳线用于决定模块的地址,地址可用范围为10~63。DSQC652的板由于机器人出厂时,已经把8脚和第10脚剪去,从而得到10的地址(二进制)
下面就如何配置652板为例,做一个详细的说明,供初学者参考:
通过“菜单键”,选择“控制面板”
![e2fb25cc619e978f59931af3537f0df3.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2e0f8c419f2c25c54941a7b72414092f.jpeg)
选择“配置”
![97dd64a6b5c688dcc155fbdae3ff427a.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/cda6c206bd22e914a9dad5cff1ba4a5e.jpeg)
双击“DeviceNet Device”
![fbc561e7a83f9d49e5d3720d4fe081f6.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9e66031b521675c8e9bf075b6f5ccf94.jpeg)
点击“添加”
![082afe7ea2cbc030c8b9793cceb34490.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/bc1129653ce2fd0f24cf852dc362ffbf.jpeg)
选择“DSQC652 24VDC I/O Device”
![738d1c8a18eda5120be8c186790d600f.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/0e9c8464756bae133c81711108c2bb24.jpeg)
将“Name”改为“d652”或者以地址“board10”命名
![96082fea325225968a7fc4036921c908.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/78763f672b0e1f694ccc1b8eb0d15e10.jpeg)
向下翻页,找到“Address”设定值为“10”
![3d895cbc9efaa3d6585c4705be454c0a.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/eb162ba8fa5b0e1a2be9ede9e65f620b.jpeg)
点击“是” DSQC652板定义完成。
![ea275047f6b290e0921a774e62a158fe.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/119b6b44614d26cd951903f3103b9854.jpeg)
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