机械手使用者坐标系和工具坐标系_零件坐标系的意义

三坐标测量仪，顾名思义就是利用点的三维坐标值进行测量的仪器。既然要用到空间各个点的坐标值，就必然要有坐标系的存在。在测量时，坐标系的建立的必不可少的，那么在测量零件时建立的坐标系具有哪些意义呢?

1.找正零件。零件放置在工作台上时，不可能与三坐标测量仪的软件坐标系完全重合，如果不建立零件坐标系的话，就无法进行测量，或者在测量的过程中会因投影平面等问题出现误差，所以要根据零件的基准来建立零件坐标系，也就是“找正零件”。

2.建立零件基准。在测量距离、观察坐标位置、轮廓度、位置度等时，往往需要使用到零件基准，建立零件坐标系后，可以以这些基准为参照，方便我们得出结论。

3.指出零件的放置位置。三坐标测量仪在编制 DCC 的测量程序时，大多数情况下都要以零件坐标系为基础来编制，这样在零件位置变化时，只要粗建零件坐标系，就可使程序自动运行测量。

4.使零件与 CAD 模型坐标系一致。测量时使用 CAD 数模的情况下，首先要使被测零件与CAD 模型的坐标系统一致，以获得零件的理论数据，便于进行自动测量、编程、比对、输出检测报告等等后续测量工作。

零件坐标系在三坐标测量仪测量工件时，是非常重要的，使用者可以根据测量需求，建立多个零件坐标系，或者精建坐标系。思瑞测量免费提供三坐标测量仪培训，